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申请/专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
摘要：本实用新型提供了一种胎圈机械爪装置及上胎圈系统。胎圈机械爪装置包括：机架，机架具有拾取安装板；至少一个胎圈吸附组件，胎圈吸附组件的至少一部分活动设置在拾取安装板上并能够沿靠近或者远离拾取安装板的方向运动；至少一个胎圈定位组件，胎圈定位组件的至少一部分活动设置在拾取安装板上，胎圈定位组件具有胎圈顶杆，胎圈顶杆的一端穿过拾取安装板并能够沿靠近或者远离拾取安装板的中心的方向运动，且胎圈顶杆和胎圈定位组件的运动方向相互垂直。本实用新型解决了现有技术中用于抓取胎圈的机械爪使用性能差的问题。
主权项：1.一种胎圈机械爪装置，其特征在于，包括：机架31，所述机架31具有拾取安装板312；至少一个胎圈吸附组件32，所述胎圈吸附组件32的至少一部分活动设置在所述拾取安装板312上并能够沿靠近或者远离所述拾取安装板312的方向运动；至少一个胎圈定位组件33，所述胎圈定位组件33的至少一部分活动设置在所述拾取安装板312上，所述胎圈定位组件33具有胎圈顶杆331，所述胎圈顶杆331的一端穿过所述拾取安装板312并能够沿靠近或者远离所述拾取安装板312的中心的方向运动，且所述胎圈顶杆331和所述胎圈定位组件33的运动方向相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 软控股份有限公司 青岛软控机电工程有限公司 胎圈机械爪装置及上胎圈系统
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