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申请/专利权人：佛山市顺德区华源装备科技有限公司
摘要：一种双云轨滑动机械臂，其包括机架，机架内连接有机械手，机械手与机架间通过横向移动装置、纵向移动装置、轴向移动装置进行连接，分别对机械手的横向、纵向、轴向方向进行运动，驱动机械手运动。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、对机械手进行横向、纵向、轴向多方位的移动，机械手可以精确快速进行定位。3、扩大机械手的行程范围，灵活性及适应性强，有效提高机械设备工作效率，保证食品安全，降低工人的劳动强度。
主权项：1.一种双云轨滑动机械臂，其特征在于：其包括机架（1），机架（1）内连接有机械手（10），机械手（10）与机架（1）间通过横向移动装置（2）、纵向移动装置（4）、轴向移动装置（5）进行连接，分别对机械手（10）的横向、纵向、轴向方向进行运动，驱动机械手（10）运动；所述的横向移动装置（2）包括纵向分布的两个横向轨道（21）、及内置于该横向轨道（21）端面的同步带（11）；所述的横向移动装置（2）还包括夹持该同步带（11）于其内的横向滑块（22），纵向移动装置（4）固定安装于横向滑块（22）上，横向移动电机（23）工作，同步带（11）沿着横向轨道（21）进行横向方向的来回移动，通过横向滑块（22）带动纵向移动装置（4）进行横向方向的运动；所述的纵向移动装置（4）包括横向分布的两个纵向轨道（41）、及内置于该纵向轨道（41）端面的同步带（11）；所述的纵向移动装置（4）还包括夹持该同步带（11）于其内的纵向滑块（42），轴向移动装置（5）固定安装于该纵向滑块（42）上，纵向移动电机（43）工作，同步带（11）沿着纵向轨道（41）进行纵向方向的来回移动，通过纵向滑块（42）带动轴向移动装置（5）进行纵向方向的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市顺德区华源装备科技有限公司 一种双云轨滑动机械臂
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