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申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型属于物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流小车，包括车架、车轮和直流电机，车架上设置有步进电机，步进电机上设置有升降架连接件，升降架连接件上设置有升降架、支撑架和支撑三角架组成的支撑部分支撑着上端的抓取机构。抓取机构上设置有用于抓取物品的抓取部件，抓取部件抓取物品，并将物品放置回特定的储物地点。所述抓取机构包括四个抓取部件以及将其支撑和连接起来的支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ。所述抓取部件包括爪子，以及驱动爪子运动的驱动装置。所述驱动装置包括支撑架Ⅳ以及固定设置在支撑架Ⅳ上的舵机、弹簧、伸缩绳、滑块和连接滑块。本实用新型的目的在于提供一种便于自动控制且方便使用的智能物流小车。
主权项：1.一种智能物流小车，其特征在于车轮1、光电传感器2、车架3、直流电机4、步进电机5、升降架连接件6、升降架7、支撑架8、支撑三脚架9、灰度传感器10、支撑架Ⅰ11、支撑架Ⅱ12、支撑架Ⅲ13、连接架21、支撑架Ⅳ22、舵机31、舵盘32、伸缩绳33、滑块41、连接滑块42、爪子43、弹簧44，地面上设置有位置标识，车架上设置有控制电路、所述光电传感器2和所述灰度传感器10，控制电路与所述光电传感器2和所述灰度传感器10连接，识别装置识别路线标识并反馈给控制电路，控制电路控制智能物流小车沿规定路线运动。
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