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申请/专利权人：浙江乘屹智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种对中机构，包含：驱动模块，用于提供夹持力；一对连接件，一对连接件分别设置在驱动模块的输出端上，在驱动模块的带动下进行张开或夹紧；一对仿形压块，一对仿形压块分别与一对连接件相连；定位模块，定位模块与驱动模块相连，用于定位待对中的工件。本实用新型对工件进行对中处理，机械手每次抓取铝制套筒的状态一致，从而满足机械手的精准抓取，实现套筒搬运的精准性。
主权项：1.一种对中机构，其特征在于，包含：驱动模块，用于提供夹持力；一对连接件，所述一对连接件分别设置在所述驱动模块的输出端上，在所述驱动模块的带动下进行张开或夹紧；一对仿形压块，所述一对仿形压块分别与所述一对连接件相连；定位模块，所述定位模块与所述驱动模块相连，用于定位待对中的工件。
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百度查询： 浙江乘屹智能装备有限公司 一种对中机构
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