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申请/专利权人:山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)
摘要:本发明提供一种适用于地质公园的信息处理方法及系统,根据管理端输入的引导点得到无人机在地质公园的第一引导路线;确定第一引导路线上的多个一类数据点,生成对应的二类数据线;生成二类数据线上的二类数据点,基于二类数据点对相应一类数据点进行替换处理,生成各一类数据点的一类编号,以及各二类数据点的二类编号;根据二类编号确定二类数据线上的二类起始点和二类终止点,基于二类起始点、二类终止点和二类数据线生成替换路线,根据替换路线对第一引导路线进行更新得到第二引导路线,基于第二引导路线上的一类数据点和或二类数据点对相应的采集视频进行管理。本发明能够基于无人机对地质公园进行高效的数据采集和处理。
主权项:1.一种适用于地质公园的信息处理方法,其特征在于,包括:响应管理端的路线引导请求,调取引导图层叠加在目标河道地图上方,接收管理端基于所述引导图层规划的多个引导点,根据调整策略对所述引导点进行位置调整,得到无人机的第一引导路线,所述引导点包括引导起点、引导终点和多个引导中间点;根据点位距离确定所述第一引导路线上的多个一类数据点,接收管理端输入的采集需求,根据所述采集需求确定所述无人机的采集跨度,基于所述采集跨度和各一类数据点对应的引导宽度生成对应的二类数据线,所述点位距离为工作人员设置的距离;生成所述二类数据线上的二类数据点,基于所述二类数据点对相应所述一类数据点进行替换处理,根据一类编号策略生成各所述一类数据点的一类编号,根据二类编号策略生成各所述二类数据点的二类编号;根据所述二类编号确定所述二类数据线上的二类起始点和二类终止点,基于所述二类起始点、二类终止点和二类数据线生成替换路线,根据所述替换路线对所述第一引导路线进行更新得到第二引导路线,基于所述第二引导路线上的一类数据点和或二类数据点对相应的采集视频进行管理;根据点位距离确定所述第一引导路线上的多个一类数据点,接收管理端输入的采集需求,根据所述采集需求确定所述无人机的采集跨度,基于所述采集跨度和各一类数据点对应的引导宽度生成对应的二类数据线,包括:根据所述引导起点和所述引导终点确定所述第一引导路线对应的引导方向,按照所述引导方向在所述第一引导路线上每隔所述点位距离处确定一个所述一类数据点,并删除所述第一引导路线上的引导点;获取两侧河道轮廓上与各所述一类数据点距离最近的两个河岸轮廓点,连接两个所述河岸轮廓点得到相应所述一类数据点对应的河岸宽度线;获取所述河岸宽度线的线长作为判断值,若所述判断值小于所述无人机的采集跨度,则确定相应所述河岸宽度线作为二类数据线,所述引导宽度与所述河岸宽度线的线长对应;生成所述二类数据线上的二类数据点,基于所述二类数据点对相应所述一类数据点进行替换处理,根据一类编号策略生成各所述一类数据点的一类编号,根据二类编号策略生成各所述二类数据点的二类编号,包括:获取所述二类数据线的两个端点作为二类数据点,基于所述二类数据点对相应所述一类数据点进行替换处理;为各所述一类数据点构建一个编号槽位,为各所述二类数据点构建两个编号槽位,按照所述引导方向从小到大为各所述一类数据点的编号槽位,以及各所述二类数据点的第一个编号槽位中填充编号,得到各所述一类数据点的一类编号和各所述二类数据点的待补充编号;获取各所述二类数据线对应的两个二类数据点作为一个待编号组合,以及与各所述待编号组合中各所述二类数据点距离最近的一类数据点作为衔接数据点;获取一类编号较小的衔接数据点作为起始衔接点,以及一类编号较大的衔接数据点作为终止衔接点,按照预设起始编号对所述起始衔接点对应的二类数据点的第二个编号槽位进行填充,按照预设终止编号对所述终止衔接点对应的二类数据点的第二个编号槽位进行填充,得到各所述二类数据点的二类编号。
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权利要求:
百度查询: 山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心) 适用于地质公园的信息处理方法及系统
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