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申请/专利权人：南昌轨道交通集团有限公司;华东交通大学

摘要：本发明提供一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置及修复方法，属于盾构管片修复技术领域。本装置包括滑动机构、升降机构和钻进平台；钻进平台上对称设置有两组钻进机构，每组钻进机构均设置有多根朝向外侧的钻杆，钻进机构包括转动同步机构和进给同步机构，转动同步机构让各根钻杆绕自身轴线转动，进给同步机构让各根钻杆沿自身轴线钻进。通过升降机构和滑动机构，使得整个钻进平台可以沿隧道圆周滑动对不同角度进行钻孔，同时还能沿隧道径向升降从而对不同深度钻孔。本装置结合本方法，能够有效提高破损管片的修复速度和修复质量，提高被修复管片与周边原有管片的一体性。

主权项：1.一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置，用于在盾构隧道管片破损后的修复过程中，向周围的管片钻取植筋孔（905），其特征在于，包括：滑动机构（1）、升降机构（2）和钻进平台（3）；所述钻进平台（3）通过所述升降机构（2）安装于所述滑动机构（1）上且可沿盾构隧道的径向升降，所述升降机构（2）滑动安装于所述滑动机构（1）上且可沿滑动机构（1）的周向滑动；所述钻进平台（3）上对称设置有两组钻进机构（4），每组所述钻进机构（4）均设置有多根朝向外侧的钻杆（42），所述钻进机构（4）包括转动同步机构（40）和进给同步机构（41），所述转动同步机构（40）让各根钻杆（42）绕自身轴线转动，所述进给同步机构（41）让各根钻杆（42）沿自身轴线钻进；所述钻进平台（3）还包括钻进座（30），所述钻进座（30）为顶部开口的腔体结构，腔体结构的两侧均设置有导向片（301），一个弧形的槽孔贯穿所述钻进座（30）和导向片（301），两组所述钻杆（42）分别从所述钻进座（30）的中部穿过所述槽孔后穿到外侧，所述钻杆（42）通过滑动架（31）滑动连接在导向片（301）的槽孔中，相连两个所述滑动架（31）之间设置有间距调节机构（32）用于调节钻杆（42）轴线之间的间距；所述滑动架（31）包括：第一滑动部（311）、第二滑动部（312）和连接杆（313）；所述第一滑动部（311）和第二滑动部（312）平行设置且均与所述导向片（301）滑动配合，所述连接杆（313）连接在两个滑动部之间，两个滑动部中心均设置有供钻杆（42）穿过的孔；所述转动同步机构（40）包括：设于所述滑动架（31）的驱动部（401），设于所述钻进座（30）内腔两侧的驱动架（403），以及转动动力源；所述驱动部（401）通过所述连接杆（313）与两个滑动部平行设置，所述驱动部（401）为夹心结构，夹心中部设置有一个被动带轮（402），所述被动带轮（402）中部设有供钻杆（42）穿过的孔，所述被动带轮（402）与钻杆（42）末端沿轴线滑动但周向同步转动配合；两个所述驱动架（403）之间转动设置有一根驱动杆（404），驱动杆（404）上设置有与所述被动带轮（402）同平面的主动带轮（405），所述主动带轮（405）与同组钻进机构（4）的被动带轮（402）之间通过同步带（406）连接；所述进给同步机构（41）包括：驱动板（410）、双向螺纹杆（411）和进给动力源（412）；两个所述驱动板（410）滑动设于所述钻进座（30）中部，所述驱动板（410）中部区域同时顶住同组钻进机构（4）中的多根钻杆（42）尾端；所述双向螺纹杆（411）的两端设有方向相反的螺纹，且分别与两个所述驱动板（410）螺纹配合；所述进给动力源（412）驱动所述双向螺纹杆（411）转动从而带动两个所述驱动板（410）背向移动推动钻杆（42）钻进；所述间距调节机构（32）包括：连接在相邻两个所述滑动架（31）之间且长度可变的限位块（321）；设置于所述驱动架（403）上的滑动槽（322），所述滑动槽（322）上安装有滑块（323），所述驱动杆（404）转动安装于所述滑块（323）上；以及，连接在所述驱动杆（404）中部的提拉动力源（324），所述提拉动力源（324）可以竖向调节所述驱动杆（404）的高度。

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