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申请/专利权人：现代牧业(宿迁)有限公司

摘要：本发明涉及奶牛饲养设备领域的一种奶牛养殖用自动喂料装置，包括基座和控制终端，基座设有用来容纳载料筒的容纳腔，容纳腔底部开设有与其连通的排污槽，容纳腔内嵌套有与其内壁滑动连接的载料筒，载料筒两侧通过安装轴与基座转动连接；通过开设有容纳腔和排污槽的基座以及与基座转动配合且安装有喷射管的载料筒，在需要对残留饲料进行清理时，载料筒转动到容纳腔顶部并与其围合形成密封腔体，然后通过喷射管喷出的高压水流对载料筒和容纳腔内壁进行高压冲洗，并配合载料筒的往复摆动，将残留饲料推送到排污槽进行排出，无需人工干预清理，同时具有较好的清洁效果。

主权项：1.一种奶牛养殖用自动喂料装置，其特征在于，包括基座（1）和控制终端（4），所述基座（1）设有用来容纳载料筒（2）的容纳腔（101），容纳腔（101）底部开设有与其连通的排污槽（102），容纳腔（101）内嵌套有与其内壁滑动连接的载料筒（2），载料筒（2）两侧通过安装轴（5）与基座（1）转动连接，位于右侧的安装轴（5）通过蜗轮蜗杆组件（6）连接有第一电机（7），位于右侧的安装轴（5）右端连接有第一光电编码器（11）；所述载料筒（2）内壁固定连接有喷射管（8），喷射管（8）连通有贯穿管（9），贯穿管（9）贯穿位于左侧的安装轴（5）并通过旋转连接头与高压水泵（10）的出水管连通；所述控制终端（4）包括控制模块，控制模块的输入端连接有角度监测模块，角度监测模块的输入端与第一光电编码器（11）连接，控制模块的输出端分别连接有转动模块、喷水模块和警示模块，转动模块的输出端与第一电机（7）连接，喷水模块的输出端与高压水泵（10）连接，警示模块的输出端连接有蜂鸣灯（24），控制模块还连接有计时模块；该奶牛养殖用自动喂料装置操作方法包括如下步骤：步骤一，当计时模块监测到实时投料间隔时间达到设定的投料间隔时间后，控制终端（4）启动第一电机（7）和蜂鸣灯（24），第一电机（7）通过蜗轮蜗杆组件（6）带动安装轴（5）转动，安装轴（5）带动载料筒（2）转动；步骤二，当角度监测模块监测到载料筒（2）转动到容纳腔（101）顶部时，控制终端（4）关闭第一电机（7）并启动高压水泵（10），高压水泵（10）将水流注入到喷射管（8）内，喷射管（8）喷出的水对载料筒（2）和容纳腔（101）内壁进行冲刷；步骤三，计时模块对实时高压冲洗时间进行监测，当实时高压冲洗时间达到设定的单次高压冲洗时间后，控制终端（4）关闭高压水泵（10）并再次启动第一电机（7），第一电机（7）带动载料筒（2）往复摆动，单边摆动幅度不超过设定摆动角度阈值；步骤四，计时模块对实时摆动刮除时间进行监测，当监测的实时摆动刮除时间达到设定的单次摆动刮除时间后，控制终端（4）关闭第一电机（7），再次启动高压水泵（10）对载料筒（2）和容纳腔（101）内壁进行冲洗；步骤五，重复步骤三和步骤四，直到计时模块监测到多次高压冲洗时间达到设定的累计高压冲洗时间，控制终端（4）启动第一电机（7）并关闭蜂鸣灯（24），带动载料筒（2）回到初始位置，准备进行饲料填充。

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