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申请/专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
摘要：本发明属于铣削精加工及深度学习相关技术领域，其公开了一种结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备，方法包括以下步骤：1解析目标零件的G01程序段以获取加工刀具路径中刀位点的三维坐标，并按照刀具行进方向排序以得到刀位点点云；2确定并计算刀位点的几何参数，构建刀位点的几何特征向量；3结合刀具行进方向的邻域刀位点生成刀位点几何特征矩阵；4将刀位点云拓扑成图数据结构；5通过每个刀位点的邻接刀位点索引构建刀位点间的连通关系，计算刀位点云邻接矩阵；6将预测特征点的刀位点云数据及刀位点云邻接矩阵输入训练后图神经网络模型，以完成刀具特征点识别。本发明有更高的识别精度和查全率。
主权项：1.一种结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1解析目标零件的G01程序段以获取加工刀具路径中刀位点的三维坐标，并将得到的刀位点坐标按照刀具行进方向排序以得到刀位点点云；2确定并计算刀位点的几何参数，同时构建刀位点的几何特征向量；3结合刀具行进方向的邻域刀位点生成刀位点几何特征矩阵；4采用贪婪投影三角化算法将刀位点云拓扑成图数据结构；5通过每个刀位点的邻接刀位点索引构建刀位点间的连通关系，进而计算刀位点云邻接矩阵；6将需预测特征点的刀位点云数据及刀位点云邻接矩阵输入训练后的图神经网络模型，所述图神经网络模型完成刀具特征点识别；步骤6包括以下子步骤：S1确定并计算刀位点间的几何相似性系数，再结合刀位点云邻接矩阵构建刀位点云几何相似性邻接矩阵；S2构建刀位点云游走概率矩阵；S3针对每个刀位点的游走概率向量，按照游走概率从大到小概率获取m个关系刀位点，m为正整数；S4通过关系刀位点索引集选取关系刀位点的几何特征矩阵，结合目标刀位点的几何特征矩阵，构造目标刀位点的综合几何特征矩阵；S5将刀位点综合几何特征矩阵输入图神经网络模型的隐藏层以提取抽象特征，并预测输出特征点标签。
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权利要求：
百度查询： 华中科技大学 武汉华中数控股份有限公司 结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备
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