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申请/专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及AGV运料车技术领域，具体涉及一种总装车间物料转移的AGV运输小车，包括车厢、抵顶板、驱动丝杠和扶正板，所述车厢的内部滑动连接有斜板，所述车厢的内侧壁上滑动连接有分装板，所述分装板与所述抵顶板驱动连接，所述抵顶板滑动连接在所述车厢的内侧壁上，所述车厢的前端滑动连接有输送架，所述输送架通过所述驱动丝杠与所述斜板驱动连接；本发明的有益效果为：能够自动对进入车厢内部的物料进行摆放，通过分装板将物料摆放两侧且保持整齐，避免造成杂乱以及挤压的现象，同时上料完毕后，能够自动关闭进料，输送架自动上升，避免出现车厢内部物料满载后，输送架依然输送的现象。

主权项：1.一种总装车间物料转移的AGV运输小车，其特征在于，包括车厢1、抵顶板4、驱动丝杠6和扶正板8，所述车厢1的内部滑动连接有斜板2，所述车厢1的内侧壁上滑动连接有分装板3，所述分装板3为竖向设置，所述分装板3与所述抵顶板4驱动连接，所述抵顶板4滑动连接在所述车厢1的内侧壁上，所述车厢1的前端滑动连接有输送架5，所述输送架5通过所述驱动丝杠6与所述斜板2驱动连接，所述车厢1的侧壁上固定安装有防斜箱7，所述防斜箱7的内部固定安装有防斜电机9，所述防斜电机9与所述扶正板8驱动连接；所述斜板2分为两块，两块所述斜板2分别向内的侧边倾斜；所述抵顶板4的一端固定安装有拉动板13，所述拉动板13的外壁与所述分装板3位于所述车厢1内壁的一端抵顶，所述拉动板13的外壁上固定安装有挡块14，所述挡块14与所述分装板3的侧壁抵顶，所述拉动板13的另一端的外壁上固定安装有抵顶弹簧15，所述抵顶弹簧15的另一端与所述车厢1的内侧壁固定连接，所述分装板3的外壁与推动弹簧16的一端固定连接，所述推动弹簧16的另一端与所述车厢1的内侧壁固定连接；所述车厢1的外壁上开设有滑槽19，所述驱动丝杠6转动连接在所述滑槽19的内部，所述驱动丝杠6的外壁上螺纹连接有螺纹块20，所述螺纹块20的外壁上固定安装有连接块21，所述连接块21与所述输送架5的外壁固定连接，所述驱动丝杠6的底部的外壁上固定安装有连接伞齿22，所述连接伞齿22与驱动伞齿23啮合连接，所述驱动伞齿23固定安装在转动轴24一端的外壁上，所述转动轴24转动连接在所述车厢1底部的内壁上；所述转动轴24的外壁上卡接滑动连接有滑筒25，所述滑筒25的外壁上固定安装有连接齿轮26，所述滑筒25的一端面安装有轴承环27，所述轴承环27的外壁与拉伸线28的一端固定连接，所述拉伸线28的另一端与卡箱29连接，所述滑筒25的另一端面固定安装有复位弹簧30，所述复位弹簧30的另一端与固定盘31的一端面固定连接，所述固定盘31安装在所述转动轴24的外壁上，所述连接齿轮26与驱动齿轮32啮合连接，所述驱动齿轮32固定安装在驱动轴33的外壁上，所述驱动轴33转动连接在所述车厢1的内壁上，所述驱动齿轮32与驱动齿板34啮合连接，所述驱动齿板34固定安装在所述斜板2的底部，所述驱动轴33一端的外壁上固定安装有涡卷弹簧36，所述涡卷弹簧36的另一端与所述车厢1的内侧壁固定连接；所述拉伸线28远离所述滑筒25的一端位于所述卡箱29的内部，所述卡箱29的内部滑动连接有按压块35，所述按压块35的底部与所述拉伸线28的外壁抵顶，所述按压块35的顶部与所述驱动齿板34的底部固定连接；所述防斜箱7的内侧壁上固定安装有固定箱41，所述固定箱41的内部滑动连接有启动板42，所述启动板42的外壁上固定安装有拉伸弹簧43，所述拉伸弹簧43的另一端与所述固定箱41的内侧壁固定连接，所述防斜电机9的输出端与防斜丝杠44的一端固定连接，所述防斜丝杠44的外壁上螺纹连接有驱动块45，所述驱动块45的外壁上固定安装有抵顶块46，所述抵顶块46的底面与扶正板8的顶部抵顶，所述扶正板8的顶部设置为斜面，斜面由前至后高度依次增高。

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