买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广西路建工程集团有限公司

摘要：本发明公开了基于数字孪生的桥梁钢腹板水上运输吊装系统及控制方法，所述控制方法通过创建数字孪生模型，集成建造用智能设备等的建设数据，完成构建桥梁钢腹板水上运输吊装系统，基于该系统对渡河桥梁波形钢腹板水面运输吊装的建造过程进行自动化控制、安全风险智能防控、实时可视化动态监控和实时工程数据记录存储，实现对桥梁波形钢腹板的水面运输和垂直吊装的建造过程进行全流程智能控制和实时安全风险智能防控，并可实时可视化动态感知，保障建造安全。

主权项：1.一种基于数字孪生的桥梁钢腹板水上运输吊装系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法通过构建桥梁钢腹板水上运输吊装系统，基于该系统进行建设过程的自动化控制、安全风险智能防控、实时可视化动态展示和实时工程数据记录存储，所述控制方法包括以下步骤：a.构建工程建设数字孪生控制系统，基于数字孪生技术将获取的工程建设数据和数字孪生模型集成融合，在数字空间中将数据与模型单体进行精准映射，并对工程建设数据分析计算并以其驱动数字孪生模型，完成其主体构建；b.建设过程的自动化控制，依据桥梁单块波形钢腹板的建设信息对其水面运输及垂直吊装进行过程阶段划分，并以数字信号形式接收数据和发送控制指令来进行数据交互，在工程建设数字孪生控制系统中对用于水上运输吊装的工程设备进行自动化控制；所述波形钢腹板的建设信息，包括桥梁波形钢腹板运输的起止位置、运输行走路径和速率，吊装速率及其到位高度，腹板编号、尺寸和重量；所述水上运输吊装的工程设备进行自动化控制包括启动控制运输船按预计路径自动运行的启动运输和启动智能吊机吊钩上升及智能运输船协同运行的启动提升；水面运输及垂直吊装进行过程阶段划分为为三个阶段，依次为水面运输阶段、构件起升阶段和构件吊升阶段；c.安全风险智能防控，通过对接收到的工程建设数据进行实时计算分析，超限后自动判断并发出警报及控制指令，完成建设过程中安全风险智能预防和控制，包括构件水面运输路径偏差防控、构件起升过程斜吊防控、河面封航船只闯入防控和风力及吊重超限监控；所述构件水面运输路径偏差防控，是通过实时计算运输船实际位置与理论位置的真实偏差值，并自动根据偏差值在下一步行进过程中添加修正参量以调正运行路径；修正参量为真实偏差值与允许偏差值的差值；当真实偏差值超出相应预设阈值后，自动报警；所述构件起升过程斜吊防控，是通过计算吊绳空间竖向倾斜角度，当倾斜角度超过对应限值即进行预警与警报，操控人员相应进行紧急控制，防止险情进一步扩大导致事故发生；所述河面封航船只闯入防控，是通过使用卷积神经网络算法对现场桥墩上安装的朝向上下游河面的摄像头实时监控视频中船只进行目标识别，并在视频画面中划设电子封航线，当识别出船只已越过电子封航线后自动警报；所述风力及吊重超限监控，是对风力值和吊机吊重值实时监测与分析判断，超限后自动预警，预警信息在操控台播报的同时能够通过网络传至建设现场；d.实时可视化展示，基于工程建设过程中的物联网数据对数字孪生模型进行驱动，实时三维可视化展示建设过程态势，同时通过显示屏展示关键实况并显示运行数据；e.工程数据记录存储，包括对原始数据和二次数据记录存储。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西路建工程集团有限公司 基于数字孪生的桥梁钢腹板水上运输吊装系统及控制方法