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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明涉及一种自动化定长切管设备及切管方法，包括底座以及依次设于所述底座上的送料机构、夹持机构、锯切机构、取料机构和定长机构，其中所述送料机构、取料机构和定长机构均可移动地设于所述底座上，所述送料机构上设有张合口朝下的送料夹爪，所述锯切机构设有可升降的锯片，且所述夹持机构设于所述锯片下方，所述取料机构设有张合口朝上的取料夹爪，所述定长机构上设有定长传感器，所述底座一侧设有余料收集槽和料头收集槽，且所述余料收集槽设于送料机构下方，所述料头收集槽设于锯切机构下方。本发明能够实现管料自动上料、定长切断、料头和余料收集、自动下料等功能，并且可以适应不同直径和长度的管料加工要求。

主权项：1.一种自动化定长切管设备，其特征在于：包括底座（1）以及依次设于所述底座（1）上的送料机构（2）、夹持机构（3）、锯切机构（4）、取料机构（5）和定长机构（6），其中所述送料机构（2）、取料机构（5）和定长机构（6）均可移动地设于所述底座（1）上，所述送料机构（2）上设有张合口朝下的送料夹爪（206），所述锯切机构（4）设有可升降的锯片（405），且所述夹持机构（3）设于所述锯片（405）下方，所述取料机构（5）设有张合口朝上的取料夹爪（506），所述定长机构（6）上设有定长传感器（605），所述底座（1）一侧设有余料收集槽（8）和料头收集槽（7），且所述余料收集槽（8）设于送料机构（2）下方，所述料头收集槽（7）设于锯切机构（4）下方；所述取料机构（5）包括取料基座（501）、取料驱动组件和取料夹爪（506），所述取料基座（501）与底座（1）滑动连接，所述取料基座（501）下侧设有取料驱动组件和取料调整电缸（505），且所述取料基座（501）通过所述取料驱动组件驱动沿着底座（1）长度方向移动，取料夹爪（506）通过所述取料调整电缸（505）驱动升降；所述定长机构（6）包括滑座（602）、定长驱动组件（601）、伸缩驱动装置（603）和定长传感器（605），所述滑座（602）与底座（1）滑动连接，且所述滑座（602）通过所述定长驱动组件（601）驱动沿着底座（1）长度方向移动，所述滑座（602）上设有伸缩驱动装置（603），所述伸缩驱动装置（603）前端设有定长传感器（605）；所述伸缩驱动装置（603）前端设有一个安装基座（604），所述定长传感器（605）设于所述安装基座（604）上，所述安装基座（604）靠近取料机构（5）一侧设有弹性接触板（606）。

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