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一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统 

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申请/专利权人:江苏飞亚利机械有限公司

摘要:本发明创造公开了一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统,包括基站控制柜、蒸汽节点盒、蒸汽清洗机构、喷淋节点盒、喷淋清洗机构、吹水节点盒、吹水机构、烘干节点盒、烘干机构、冷却节点盒、冷却机构、水循环节点盒、水循环机构、钢件输送机构以及两个上下料机构;在基站控制柜内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块。利用各个无线通信模块的无线组网通信,从而能够实时获取各个机构的工作状态,对各个机构进行集中监控,及时发现存在的异常,维持系统的稳定运行;利用钢件输送机构能够实现钢件的上料、蒸汽清洗、喷淋清洗、表面吹水、高温烘干、冷却吹风以及下料的除蜡清洗流水式处理。

主权项:1.一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统,其特征在于:包括基站控制柜10、蒸汽节点盒202、蒸汽清洗机构2、喷淋节点盒315、喷淋清洗机构3、吹水节点盒406、吹水机构4、烘干节点盒507、烘干机构5、冷却节点盒608、冷却机构6、水循环节点盒712、水循环机构7、钢件输送机构9以及两个上下料机构1;蒸汽节点盒202固定安装在蒸汽清洗机构2上,并在蒸汽节点盒202内设置有蒸汽节点控制器以及蒸汽节点无线通信模块;在蒸汽清洗机构2内设置有用于检测气压和蒸汽温度的蒸汽气压传感器211和蒸汽温度传感器212;蒸汽节点控制器分别与蒸汽节点无线通信模块、蒸汽气压传感器211以及蒸汽温度传感器212电连接;喷淋节点盒315固定安装在喷淋清洗机构3上,并在喷淋节点盒315内设置有喷淋节点控制器以及喷淋节点无线通信模块;在喷淋清洗机构3内设置有用于检测喷淋液温度的喷淋温度传感器316;喷淋节点控制器分别与喷淋节点无线通信模块以及喷淋温度传感器316电连接;吹水节点盒406固定安装在吹水机构4上,并在吹水节点盒406内设置有吹水控制器以及吹水节点无线通信模块;在吹水机构4内设置有用于检测吹风气压的吹水气压传感器407;吹水控制器分别与吹水无线通信模块以及吹水气压传感器407电连接;烘干节点盒507固定安装在烘干机构5上,并在烘干节点盒507内设置有烘干控制器以及烘干节点无线通信模块;在烘干机构5内设置有用于检测烘干气流温度和湿度的烘干温度传感器508和烘干湿度传感器511;烘干控制器分别与烘干节点无线通信模块烘干节点无线通信模块、烘干温度传感器508以及烘干湿度传感器511电连接;冷却节点盒608固定安装在冷却机构6上,并在冷却节点盒608内设置有冷却控制器以及冷却节点无线通信模块;在冷却机构6内设置有用于检测冷却气流温度和湿度的冷却温度传感器609和冷却湿度传感器610;冷却控制器分别与冷却节点无线通信模块、冷却温度传感器609以及冷却湿度传感器610电连接;水循环节点盒712固定安装在水循环机构7上,并在水循环节点盒712内设置有水循环控制器和水循环无线通信模块;在水循环机构7内设置有用于检测水位和水温的水位传感器713和水温传感器714;水循环控制器分别与水循环无线通信模块、水位传感器713以及水温传感器714电连接;在基站控制柜10内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块,并在基站控制柜10上设置有基站显示屏;基站控制器分别与基站显示屏、存储器以及基站无线通信模块电连接;基站无线通信模块分别与蒸汽节点无线通信模块、喷淋节点无线通信模块、吹水节点无线通信模块、烘干节点无线通信模块、冷却节点无线通信模块以及水循环无线通信模块无线组网通信;蒸汽清洗机构2、喷淋清洗机构3、吹水机构4、烘干机构5以及冷却机构6依次连接构成清洗产线,两个上下料机构1分别对接设置在清洗产线的首尾两端构成清洗流水线;水循环机构7用于回收蒸汽清洗机构2、喷淋清洗机构3以及吹水机构4的余水循环利用;钢件输送机构9串联安装在蒸汽清洗机构2、喷淋清洗机构3、吹水机构4、烘干机构5、冷却机构6以及两个上下料机构1上,用于对各个钢件进行流水式运输;钢件输送机构9包括两根传输链条901、两个传输驱动电机、两根驱动轮轴907、各个下侧支撑齿轮905以及各个上侧支撑齿轮单元8;两根驱动轮轴907分别纵向旋转式安装在两个上下料机构1上,并在两根驱动轮轴907的前后两端上均固定安装有两个驱动齿轮906;两个传输驱动电机用于驱动两根驱动轮轴907同步旋转;各个下侧支撑齿轮905以及各个上侧支撑齿轮单元8均安装在蒸汽清洗机构2、喷淋清洗机构3、吹水机构4、烘干机构5以及冷却机构6的前后侧内壁上;且上侧支撑齿轮单元8的安装高度高于下侧支撑齿轮905的安装高度;在喷淋清洗机构3的中部前后侧内壁上均设置有一个由三个上侧支撑齿轮单元8构成的爬坡翻滚结构,用于使钢件在经过爬坡翻滚结构后翻滚180°;两根传输链条901分别设置于清洗流水线的前后侧,用于分别围绕设置在对应侧的两个驱动齿轮906、各个下侧支撑齿轮905以及各个上侧支撑齿轮单元8上实现齿轮的同步传动;在各个机构的内壁上横向设置有用于支撑传输链条901的链条支撑条908;在两根传输链条901之间纵向设置有用于支撑钢件的各个纵向支撑杆902;在纵向支撑杆902上间隔设置有各个短立柱903,且在各个短立柱903运转至上层运输面时呈竖向状态;在一部分短立柱903的端部螺纹旋合安装有用于支撑钢件倾斜摆放的延长管904;上下料机构1包括上下料壳体101以及设置于上下料壳体101上的链条张紧结构;上下料机构1的上侧设置为敞口;驱动轮轴907纵向旋转式安装在上下料机构1内;链条张紧结构包括两个横向条形座103、两个张紧齿轮106、张紧螺栓114、张紧齿轮轴105、两根张紧拉杆108、张紧推杆110以及张紧固定梁112;两个横向条形座103分别横向固定安装在上下料机构1的前后侧内壁上,并在两个横向条形座103的相对内侧面上均横向设置有一个T形滑槽;在两个T形滑槽内均滑动式安装有一个T形滑块104;张紧齿轮轴105的两端分别固定安装在两个T形滑块104上;两个张紧齿轮106均旋转式安装在张紧齿轮轴105上,用于分别对两根传输链条901进行按压张紧;两根张紧拉杆108分别由两个横向条形座103的端部插入对应的T形滑槽内,并固定在对应的T形滑块104上;在上下料壳体101的底部设置有张紧窗口102,在两根张紧拉杆108的外端部上均竖向设置有伸出张紧窗口102外的竖向推杆109,两根竖向推杆109的下端分别竖向固定在张紧推杆110的前后两端上;张紧固定梁112纵向安装在张紧窗口102处,张紧螺栓114横向贯穿式螺纹旋合安装在张紧固定梁112的中部;张紧螺栓114的螺杆端部旋转式安装在张紧推杆110的中部,用于推动张紧推杆110横向移动;在两根竖向推杆109的下部还纵向安装有一块滑移支撑板111,用于与张紧推杆110相配合上下夹持在上下料壳体101的底部侧壁上;在张紧螺栓114上螺纹旋合安装有一个张紧锁定螺母113;蒸汽清洗机构2包括蒸汽发生器203、蒸汽排风扇210、两根蒸汽管道205以及长方体形的蒸汽清洗壳体201;在蒸汽清洗壳体201的左右两端均设置有进出料窗口;两根蒸汽管道205横向安装在蒸汽清洗壳体201内部的上下两侧,并在两根蒸汽管道205上间隔设置有各个蒸汽分支管207,且蒸汽分支管207与蒸汽管道205相垂直;在上下蒸汽分支管207的相对管壁上均间隔设置有各个喷头管,并在各个喷头管的管口处均旋转式安装有一个管口盖帽208;在管口盖帽208上倾斜设置有与喷头管相连通的蒸汽喷嘴209;上下两根蒸汽管道205之间通过蒸汽连通管206相连通;蒸汽发生器203和蒸汽排风扇210均固定安装在蒸汽清洗壳体201的顶部,且蒸汽发生器203的蒸汽出口与蒸汽管道205相连通;在蒸汽清洗壳体201的左右两端顶部均纵向设置有一个进风槽213,蒸汽排风扇210的进风口通过顶部管道204分别与两个进风槽213相连通;钢件输送机构9横向贯穿左右侧的进出料窗口,且钢件输送机构9的上层运输面位于上下两根蒸汽管道205之间;蒸汽节点盒202安装在蒸汽清洗壳体201的顶部,蒸汽气压传感器211和蒸汽温度传感器212均安装在蒸汽管道205上,且探测端伸入蒸汽管道205内;喷淋清洗机构3包括两根横向喷淋管302、摆动驱动电机304、偏心轮305、竖向提拉杆307、拉簧309以及长方体形的喷淋清洗壳体301;在喷淋清洗壳体301的左右两端均设置有进出料窗口;两根横向喷淋管302横向设置在喷淋清洗壳体301内部的上下两侧,且横向喷淋管302的左右两端分别旋转式密封安装在两个热水进水管303上;在两根横向喷淋管302上均间隔设置有各个喷淋头313;钢件输送机构9横向贯穿左右侧的进出料窗口,且钢件输送机构9的上层运输面以及爬坡翻滚结构位于上下两根横向喷淋管302之间;在两根横向喷淋管302的外管壁上均垂直设置有一根摆动驱动臂311,并在摆动驱动臂311上沿其长度方向设置有滑移条形孔;竖向提拉杆307的下端竖向贯穿式插装在喷淋清洗壳体301内,并在喷淋清洗壳体301的内部固定设置有滑动式套设在竖向提拉杆307上的导向套管312;在竖向提拉杆307的内端上垂直设置有两根垂直臂310,并在两根垂直臂310的端部上均设置有一根驱动销杆;两根定位销杆分别滑动式插装在两根摆动驱动臂311的滑移条形孔中;在竖向提拉杆307上端的一侧边旋转式安装有一个提拉支撑滚轮306,另一侧边垂直设置有一根侧边短杆308;拉簧309的上端固定在侧边短杆308上,拉簧309的下端固定在喷淋清洗壳体301的顶部;摆动驱动电机304固定安装在喷淋清洗壳体301的顶部,偏心轮305固定安装在摆动驱动电机304的输出轴上;提拉支撑滚轮306按压在偏心轮305的轮边圆周上;喷淋节点盒315固定安装在喷淋清洗壳体301的顶部,喷淋温度传感器316固定安装在横向喷淋管302上,且探测端伸入横向喷淋管302内。

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