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申请/专利权人：常州机电职业技术学院

摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。

主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：支撑架（10）；两个主动轮组件（20），间隔连接在所述支撑架（10）的一侧；两个从动轮组件（30），间隔连接在所述支撑架（10）的另一侧，与所述主动轮组件（20）共同作用，支撑所述支撑架（10）移动位置；至少一个吸附件（40），连接在所述支撑架（10）上，并且设置在所述主动轮组件（20）和所述从动轮组件（30）之间，能够产生磁吸附；以及清洗件（50），连接在所述支撑架（10）上，并且设置在所述主动轮组件（20）和所述从动轮组件（30）之间；所述支撑架（10）包括：第一板（11），为四方体形结构，具有第一通槽（111）；两个第一支撑件（12），间隔连接在所述第一板（11）的底部；第二支撑件（13），连接在所述第一板（11）的底部，并且与所述第一支撑件（12）之间间隔设置；两个第二板（14），连接在所述第一支撑件（12）和所述第二支撑件（13）的底部上，并且两个所述第二板（14）之间间隔设置；第一折弯板（15），连接在所述第二板（14）之间，用于连接所述从动轮组件（30）和所述吸附件（40）；第三板（16），侧面上具有三个凸块（161），连接在所述第二板（14）之间，并且设置在所述第二支撑件（13）和所述第一折弯板（15）之间，用于与所述第一板（11）一起，连接所述清洗件（50）；以及两个第四板（17），具有第一阶梯通孔（171），间隔连接在所述第二支撑件（13）上，与所述第二板（14）对面设置，并且与所述第二支撑件（13）一起，连接所述主动轮组件（20）；所述吸附件（40）包括：第二电机（41），连接在所述第一折弯板（15）上；丝杆（42），通过第二轴承（43）连接在所述第一折弯板（15）上，并且一端通过皮带轮组件（44），与所述第二电机（41）连接，另一端穿出所述第一折弯板（15）；支撑座（45），连接在所述第一折弯板（15）的侧壁上；移动件（46），穿过所述支撑座（45），并且连接在所述丝杆（42）上，随着所述丝杆（42）的动作，所述移动件（46）能够顺着所述支撑座（45）移动位置；永磁体（47），连接在所述移动件（46）的底部；以及压盖（48），套在所述丝杆（42）上，与所述第一折弯板（15）连接，压住所述第二轴承（43）；所述清洗件（50）包括：第三支撑件（51），一端连接在所述凸块（161）上，另一端穿出所述第一通槽（111）；转轮（52），边缘上具有第一轴（521），通过第三轴承（53）连接在所述第三支撑件（51）上并且设置在所述第一通槽（111）处；第二卡簧（54），连接在所述转轮（52）上，挡住所述第三轴承（53）；第三电机（55），连接在所述第一板（11）上，并且与所述转轮（52）连接；第一滑动件（56），连接在所述第三支撑件（51）上，能够顺着所述第三支撑件（51）滑动位置；第一连杆（57），连接在所述第一轴（521）和所述第一滑动件（56）之间；两个第二滑动件（58），分别连接在所述第三支撑件（51）上，能够顺着所述第三支撑件（51）滑动位置，用于连接喷洒管，并且与所述第一滑动件（56）之间形成等腰三角形排布；以及两个第二连杆（59），分别连接在所述第一滑动件（56）和所述第二滑动件（58）之间；所述第三支撑件（51）包括：第一直杆（511），横截面为四方形，连接在所述凸块（161）上；以及T形杆（512），横截面为四方形，垂直连接在所述第一直杆（511）上，一端穿出所述第一通槽（111）；所述第一滑动件（56）包括：设置在中间部位的第一通孔（561），与所述T形杆（512）间隙配合；两个第一缺口（562），对称连接在所述第一通孔（561）的两侧，分别用于与所述第二连杆（59）穿入第一销轴连接；以及第二轴（563），用于与所述第一连杆（57）的一端连接；所述第二滑动件（58）包括：四方体形块，具有第二缺口（581），用于与所述第二连杆（59）穿入第二销轴连接，具有第二通孔（582），与所述第一直杆（511）间隙配合；以及两个第二折弯板（583），对称连接在所述四方体形块的侧壁上，并且与所述四方体形块之间形成，用于夹住喷洒管的夹紧空间（584）。

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