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申请/专利权人：河北致德楼道电梯销售有限公司

摘要：本发明公开了一种楼道座椅电梯，悬挂装置用于将组合轨道安装在楼梯顶部、且使组合轨道的延伸轨迹与楼梯扶手延伸轨迹平行，十字轴链条滑动安装在组合轨道内、且在接力式拖送机构作用下沿组合轨道的轨迹运动，吊杆座椅借助于悬垂装置安装在十字轴链条的一个单元链节上，悬垂装置用于使吊杆座椅始终处于竖直状态，悬垂装置与组合轨道下侧设置的悬垂导板下边缘接触，供电装置固定安装在十字轴链条的单元链节上方，供电装置的取电端与组合轨道上部设置的电排滑动接触；通过采用十字轴链条作为牵引装置，驱动机构与齿条配合作为动力装置，能够顺利牵引吊杆座椅沿着与楼梯扶手延伸方向相同的轨道实现自由升降，简化结构，便于施工，操作更加安全。

主权项：1.一种楼道座椅电梯，其特征在于：包括悬挂装置（2）、组合轨道（3）、十字轴链条（5-1）、接力式拖送机构（5）、吊杆座椅（4）和供电装置（5-7），所述悬挂装置（2）用于将组合轨道（3）安装在楼梯（1）顶部、且使组合轨道（3）的延伸轨迹与楼梯（1）扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条（5-1）滑动安装在组合轨道（3）内、且在接力式拖送机构（5）作用下沿组合轨道（3）的轨迹运动，所述吊杆座椅（4）借助于悬垂装置（5-9）安装在十字轴链条（5-1）后端的一个单元链节上，悬垂装置（5-9）用于使吊杆座椅（4）始终处于竖直状态，悬垂装置（5-9）与组合轨道（3）下侧设置的悬垂导轨下边缘接触，所述供电装置（5-7）固定安装在十字轴链条（5-1）的单元链节上方，供电装置（5-7）的取电端与组合轨道（3）上部设置的电排滑动接触；所述接力式拖送机构（5）包括固定安装在十字轴链条（5-1）前端的前拖送电机（5-3）和安装在十字轴链条（5-1）中部的后拖送电机（5-4）、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮（5-10），组合轨道（3）的倾斜段上方安装与其平行的齿条（5-2），接力式拖送机构（5）的齿轮（5-10）与齿条（5-2）啮合，齿条（5-2）前端和后端分别安装用于将齿轮（5-10）导入齿条的导入点，所述前拖送电机（5-3）借助于L形吊板安装在十字轴链条（5-1）的前端单元链节上，所述后拖送电机（5-4）借助于L形吊板前端安装在中间单元链节上，后端通过水平旋转装置与十字轴链条（5-1）的单元链节相连，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）分别固定安装在对应的L形吊板下端，前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮（5-10），L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴（5-6）端部的链轮，传动轴（5-6）端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置（5-5），传动轴（5-6）与水平轴之间通过链传动装置连接；所述单元链节包括十字轴、上链板（5-1-1）、下链板（5-1-2）和横向链板（5-1-4），十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴（5-1-3）和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴（5-1-3）两侧分别安装横向链板（5-1-4），竖向板轴（5-1-3）上端和下端分别安装短轴，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）两端与相邻两块竖向板轴（5-1-3）上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面；所述水平旋转装置（5-8）包括水平连板（5-8-1）和限位块（5-8-2），所述水平连板包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块（5-8-2）固定安装在水平轴中部，限位块（5-8-2）前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块（5-8-2）下端设置的短轴铰接。

全文数据：楼道座椅电梯技术领域[0001]本发明涉及建筑物附属运输装备技术领域，尤其涉及一种安装在既有建筑中的楼道座椅电梯。背景技术[0002]随着老龄化社会的到来，居住在没有安装电梯的多层楼内的老年人出行困难的问题越来越严重，出现”悬空”老人，直接影响居家养老模式的推行，为了解决该问题，目前，部分城市出现一些在既有建筑外加装轿厢式电梯的成功案例，但是，在楼体外部加装电梯，一般品牌安装费用大致在50万左右，成本较高，而且安装完成后占用空间大，影响低层住户的通风和采光，容易引起邻里纠纷，同时轿厢式电梯属于特种设备，需要各个部门审批才能安装，而且需要安装轿厢式电梯的建筑物的建筑结构必须符合相关规划和质监标准，所以，成功案例不多，推广困难，为此，市场上又出现了两种能够安装在楼梯间内的别墅座椅电梯和接力式电梯，但是这两种电梯占用楼道的有效空间，影响楼梯的消防功能，而且安装不方便，所以，根据普通住宅居民和别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼道的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种楼道座椅电梯，通过采用十字轴链条作为牵引装置，驱动机构与齿条配合作为动力装置，能够顺利牵引吊杆座椅沿着与楼梯扶手延伸方向相同的轨道实现自由升降，简化结构，便于施工，操作更加安全。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种楼道座椅电梯，包括悬挂装置、组合轨道、十字轴链条、接力式拖送机构、吊杆座椅和供电装置，所述悬挂装置用于将组合轨道安装在楼梯顶部、且使组合轨道的延伸轨迹与楼梯扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条滑动安装在组合轨道内、且在接力式拖送机构作用下沿组合轨道的轨迹运动，所述吊杆座椅借助于悬垂装置安装在十字轴链条的一个单元链节上，悬垂装置用于使吊杆座椅始终处于竖直状态，悬垂装置与组合轨道下侧设置的悬垂导板下边缘接触，所述供电装置固定安装在十字轴链条的单元链节上方，供电装置的取电端与组合轨道上部设置的电排滑动接触。[0005]所述接力式拖送机构包括固定安装在十字轴链条前端的前拖送电机和安装在十字轴链条中部的后拖送电机、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮，组合轨道的倾斜段上方安装与其平行的齿条，接力式拖送机构的齿轮与齿条嗤合，齿条前端和后端分别安装用于将齿轮导入齿条的导入点，所述前拖送电机借助于L形吊板安装在十字轴链条的前端单元链节上，所述后拖送电机借助于L形吊板安装在水平旋转装置上，水平旋转装置与十字轴链条尾端的单元链节相连，前拖送电机和后拖送电机中部的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机和后拖送电机分别固定安装在对应L形吊板下端，前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮，L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机和后拖送电机动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴端部的链轮，传动轴端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置，传动轴与水平轴之间通过链传动装置连接。[0006]所述单元链节包括十字轴、上链板、下链板和横向链板，上链板和下链板均为工字形板状结构，十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴两侧分别安装横向链板，竖向板轴上端和下端分别安装短轴，上链板和下链板两端与相邻两块竖向板轴上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板和下链板均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面。[0007]所述水平旋转装置包括水平连板和限位块，所述水平连板包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块固定安装在水平轴中部，限位块前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块下端设置的短轴铰接。[0008]所述悬垂装置包括对称设置的两块侧板、倾斜缓冲机构和竖直缓冲机构，倾斜缓冲机构和竖直缓冲机构分设在两块侧板的外侧，竖向缓冲机构垂直设置，倾斜缓冲机构和竖直缓冲机构的结构相同、且夹角为30°，两块侧板顶部均设有与横向轴挂接的通孔，横向轴贯穿该通孔、且安装轴承，横向轴两端安装固定轮，两块侧板外侧顶部分设上部滑块和下部滑块，上部滑块和下部滑块的外侧面均为弧形面，该弧形面和组合轨道的内侧接触，两块侧板后部设置定位板，横向轴与定位板之间安装轴承，定位板上安装滚轮编码器，横向轴上安装齿轮，滚轮编码器末端的齿轮与横向轴上的齿轮卩齿合。[0009]所述竖直缓冲机构包括套筒、滑杆、滑轮和螺旋弹簧，所述滑杆穿设在套筒内，滑杆下端固定连接挡板，滑杆与套筒之间安装螺旋弹簧，滑杆顶端安装滑轮。[0010]所述组合轨道包括上部轨道、下部轨道和悬垂导轨，上部轨道和下部轨道呈矩形布置、且连续设置，上部轨道和下部轨道均包括倾斜段和水平段，上部轨道和下部轨道的轨迹与楼梯扶手轨迹相同，上部轨道和下部轨道均为矩形杆状结构，单元链节的滚轮卡装在上部轨道和下部轨道之间，下部轨道下部两侧间隔设置外侧悬垂导轨和内侧悬垂导轨，下部轨道倾斜段设置外侧悬垂导轨，水平段设置内侧悬垂导轨，悬垂装置的倾斜缓冲机构的滑轮用于和外侧悬垂导轨接触，悬垂装置的竖直缓冲机构的滑轮用于和内侧悬垂导轨接触，所述上部轨道上表面安装电排。[0011]所述供电装置包括导杆、纵向握把、横向握把、压缩弹簧和电刷，所述供电装置包括至少两套，两套供电装置分设在两套单元链节上、且呈对称状态，所述导杆竖向贯穿上链板和下链板，导杆下端与下链板下表面之间设置压缩弹簧，导杆设置两根，两根导杆上端固定设置矩形转接块，纵向握把为水平设置的u形框架结构，u形框架结构一侧中部水平安装转轴，转轴穿设在矩形转接块中部，所述横向握把包括对称设置在纵向握把内的两套矩形框，两套矩形框分别借助于转轴与纵向握把的两个侧板连接，电刷竖向设置在两套矩形框之间，两套矩形框相对侧分别借助于钢板与电刷的绝缘壳连接，电刷位于上部轨道正上方，且与上部轨道上表面安装的电排滑动接触，所述横向握把内侧设置行走轮，行走轮的轴线与上部轨道平行。[0012]所述吊杆座椅上端挂接在悬垂装置下端，吊杆座椅包括弧形杆、竖向框架、升降装置和折叠座椅，所述弧形杆固定安装在竖向框架顶端，升降装置安装在竖向框架内侧，折叠座椅滑动安装在竖向框架内侧，升降装置用于驱动折叠座椅在竖向框架内升降。[0013]所述竖向框架的两个侧板中部设置滑道，折叠座椅借助于滑块安装在滑道内，升降装置包括固定安装在竖向框架内的升降电机、升降传动轴和升降链条，升降电机动力输出端借助于链传动机构与升降传动轴连接，升降传动轴两端固定安装链轮，链轮上固定安装链条，链条下端连接滑块。[0014]所述折叠座椅包括横向框架、折叠底座、旋转环、面板、脚踏和靠背，所述横向框架两端安装滑块，横向框架内侧两端安装转轴，转轴上套装旋转套，旋转套侧壁上固定连接角钢，折叠底座固定安装在两根角钢表面，折叠底座为断面呈L形的环状结构，旋转环套装在折叠底座上部，面板固定安装在折叠底座上端面，旋转环前端安装脚踏，旋转环后端铰接靠背，靠背上借助于螺旋弹簧安装插杆，旋转环后端设置限位孔，插杆与限位孔配合用于实现旋转环正向旋转和反向旋转时限位，所述底座下表面中部固定安装横梁，横梁与横向框架中部铰接，横梁中部铰接斜支撑杆，斜支撑杆下端借助于销轴和竖向框架两侧板下部的长槽孔配合，横向框架中部对称设置两个用于挂接轮椅的挂钩，还设有控制按钮组合、读卡器和扬声器。[0015]所述折叠座椅外侧还设有防护装置，防护装置包括左侧防护板、右侧防护板、后侧防护板和拉断机构，所述左侧防护板和右侧防护板与后侧防护板之间分别设置直角护板，直角护板两端通过插装在左侧防护板、右侧防护板和后侧防护板外表面设置的滑道内，所述左侧护板和右侧护板前端还固定设有前护板，前护板一侧插入竖向框架两侧板外表面设置的滑道内。[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:通过简化组合轨道、十字轴链条、吊杆座椅部分的结构，降低加工难度和施工难度，而且十字轴链条的通过性更强;将十字轴链条的上链板和下链板均设为工字形结构，工字形结构的四个开放端均为圆弧面，该圆弧面在运行过程中分别与上部轨道和下部轨道的内侧面接触，直接替代现有技术中的滚轮，而且还能顺利通过组合轨道的拐弯部位，同时将十字轴链条的十字轴简化为竖向板轴和水平轴组合的结构，竖向板轴中部开设通孔，水平轴直接贯穿该通孔，而上链板和下链板端部直接与竖向板轴两端的端轴较接，横向链板的两端分别安装在相邻单元链节的竖向板轴两侧，无需过多设置固定结构，简化加工安装过程;本发明中的接力式拖送机构与齿条之间通过齿轮齿条结构连接，前拖送电机和后拖送电机交替与倾斜段设置的齿条啮合，实现十字轴链条的接力式推送和拖送，为了使齿轮能够顺利进入齿条，本发明中的齿条前端和后端分别设置导入点，导入点为块状结构，块状结构的下表面设置一个导入齿，导入齿与齿条前端的齿和后端的齿间隔两个齿数，同时为了避免齿轮与齿条之间的硬接触，本发明在传动轴和链传动机构之间安装缓冲装置，缓冲装置可以使齿轮与传动轴之间产生一个角度位移，便于齿轮顺利导入齿条。[0017]本发明中接力式拖送机构中的前部电机与后部电机均采用链传动机构驱动齿轮运转，实现吊杆座椅的拖送，链传动机构相对于齿轮传动而言，方便安装，结构更加简单，而且能够满足吊杆座椅拖送的精度要求。[0018]供电装置是本发明中的能源传递结构，能够通过电刷与电排将电力导入至电池，电池向前部驱动电机和后部驱动电机提供电力，然而，电排是随着上部轨道的轨迹安装的，是具有三维轨迹的平面，为了使电刷能够在任何位置保证与电排的贴合，本发明中的电刷通过纵向握把和横向握把与上链板连接，而纵向握把借助于转接块和导杆连接，导杆与下链板之间设置螺旋弹簧，在螺旋弹簧的作用下，使纵向握把具有始终向下的压力，而纵向握把可以相对于转接块转动，横向握把安装在纵向握把内侧，横向握把可以在纵向握把内转动，纵向握把的转动轴线和横向握把的转动轴线相互垂直，而且横向握把与电刷之间通过钢板连接，电刷包括外部的绝缘壳，弹簧和触头，钢板通过螺钉与绝缘壳连接，连接后可以直接通过螺钉或者焊接在横向握把上，横向握把与电刷的连接点在电刷的重心一下，避免行走过程中电刷出现倾覆现象，确保良好接触;另外一方面，本发明中的电刷设置两套，电排可以设置一套也可以设置两套，一套电排时，其中一组电刷作为正极，另外一套电刷直接与上部一侧轨道接触滑动，该轨道与电源负极连接，两套电排时，其中一套电排作为正极，另外一套电排直接接地。[0019]为了确保接力式拖送机构在拖送吊杆座椅时使其处于垂直状态，本发明中的吊杆座椅与十字轴链条之间安装悬垂装置，同时在下部轨道下表面配套设置内侧悬垂导轨和外侧悬垂导轨，下部轨道水平段设置内侧悬垂导轨，下部轨道倾斜段设置外侧悬垂导轨，内侧悬垂导轨和外侧悬垂导轨均为板状结构，且在末端设置斜面过渡段，吊杆座椅运行过程中，悬垂装置的倾斜缓冲机构的滑轮用于和外侧悬垂导轨接触，悬垂装置的竖直缓冲机构的滑轮用于和内侧悬垂导轨接触，倾斜缓冲机构和竖直缓冲机构具有一定的缓冲量，吊杆座椅在运行过程中可以具有±1°的偏摆量，改善乘坐舒适性;为了确保吊杆座椅运行位置的精确控制，本发明中的悬垂装置配套设置滚轮编码器，吊杆座椅在沿着组合轨道运行过程中，通过齿轮传动机构驱动滚轮编码器运转，实现脉冲计数，通过计算脉冲数判断吊杆座椅运行距离和位置。[0020]本发明中的吊杆座椅采用链传动机构作为升降装置，而且座椅为可折叠和可旋转结构，座椅折叠后完全收纳到竖向框架当中，占用楼道空间小，在空载运行过程中具有较强的通过性;为确保本发明中的吊杆座椅的运行安全，与吊杆座椅配套设置防护装置，防护装置中的左侧护板、右侧护板、后侧护板和拉断机构完全采用在先实用新型专利申请2017203S40068中的结构，不同的是，本发明在左侧护板和右侧护板与后侧护板之间分别安装直角护板，直角护板通过滑道安装，还在左侧护板和右侧护板前端安装前护板，在运行过程中只要上述的护板触碰到障碍物，即可触发拉断装置断电，吊杆座椅停止运行，安全性〇附图说明[0021]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的I部放大图；图4是十字轴链条安装位置关系示意图；图5是图4的n部放大图；图6是前部驱动电机安装结构示意图；图7是十字轴链条结构示意图；图8是图5的俯视图；图9是后部驱动电机安装结构示意图；图10是水平连板结构示意图；图11是图8的俯视图；图12是限位块结构示意图；图13是图10的左视图；图14是图1〇的俯视图；图15是悬垂装置安装结构示意图；图16是悬垂装置主视图；图17是悬垂装置左视图；图18是供电装置安装结构示意图；图19是供电装置结构示意图；图20是图17的左视图；图21是图17的俯视图；图22是吊杆座椅结构示意图一折叠座椅展开状态）；图23是图20的右视图；图24是吊杆座椅结构示意图二折叠座椅旋转状态俯视图）；图25是吊杆座椅结构示意图三折叠座椅折叠状态图）；图26是吊杆座椅结构示意图四；图27是折叠底座结构示意图；图28是旋转环结构示意图；图29防护装置安装结构示意图；图30是防护装置结构示意图；图31是防护装置的滑道结构示意图；图32是图31的右视图；图33是靠背和脚踏安装结构示意图；其中：1、楼梯;2、吊架;2-1、吊杆;2-2、吊板;3、组合轨道;3-1、上部轨道;3-2、下部轨道;3-3、内侧悬垂导轨;3-4、外侧悬垂导轨;3-5、滚轮编码器;3-6、电排;4、吊杆座椅;4-1、竖向框架;4-2、折叠座椅;4-2-1、底座;4-2-2、旋转环;4-2-3、靠背;4-2-4、脚踏;4-2-5、插杆;4-2-6、横梁;4-2-7、斜支撑杆;4-2-8、脚踏;4-3、防护装置；4-3-1、左侧防护板;4-3-2、前护板;4-3-3、后侧防护板;4-3-4、直角护板;4-3-5、拉断机构;4-3-6、右侧护板;4-3-7、滑道;4-4、升降装置;4_5、弧形杆;5、接力式拖送机构；5-丨、十字轴链条;5«、上链板;5-1-2、下链板;5-1_3、竖向板轴；5-1-4、横向链板;5-2、齿条；5-3、前拖送电机;5-4、后拖送电机;5_5、缓冲装置;5-6、传动轴;5-7、供电装置;5-7-1、导杆;5-7-2、电刷;5-7-3、行走轮;5-7-4、纵向握把;5-7-5、横向握把;5-7-6、钢板;5-8、水平旋转装置;5-8-1、水平连板;5-8-2、限位块;5-9、悬垂装置;5_9_1、侧板;5-9-2、倾斜缓冲机构;5-9-3、竖直缓冲机构;5-1〇、齿轮。具体实施方式[0022]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0024]如图1_5所示，本发明公开了一种楼道座椅电梯，包括悬挂装置2、组合轨道3、十字轴链条5-1、接力式拖送机构5、吊杆座椅4和供电装置5-7,所述悬挂装置2用于将组合轨道3安装在楼梯1顶部、且使组合轨道3的延伸轨迹与楼梯1扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条5-1滑动安装在组合轨道3内、且在接力式拖送机构5作用下沿组合轨道3的轨迹运动，所述吊杆座椅4借助于悬垂装置5-9安装在十字轴链条5-1的一个单元链节上，悬垂装置5-9用于使吊杆座椅4始终处于竖直状态，悬垂装置5-9与组合轨道3下侧设置的悬垂导板下边缘接触，所述供电装置5-7固定安装在十字轴链条5-1的单元链节上方，供电装置5-7的取电端与组合轨道3上部设置的电排滑动接触，通过简化组合轨道、十字轴链条、吊杆座椅部分的结构，降低加工难度和施工难度，而且十字轴链条的通过性更强。[0025]参见附图6-8,所述接力式拖送机构5包括固定安装在十字轴链条5-1前端的前拖送电机5-3和安装在十字轴链条中部的后拖送电机5-4、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮5-10，组合轨道3的倾斜段上方安装与其平行的齿条5-2，接力式拖送机构5的齿轮5-10与齿条5-2啮合，齿条5-2前端和后端分别安装用于将齿轮5-10导入齿条的导入点，所述前拖送电机5-3借助于L形吊板安装在十字轴链条5-1的前端单元链节上，所述后拖送电机5-4借助于L形吊板安装在水平旋转装置5-8上，水平旋转装置5-8与十字轴链条5-1尾端的单元链节相连，水平旋转装置5-8中部的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机和后拖送电机分别固定安装在对应L形吊板下端5-4,前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮5_10，L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机5-3和后拖送电机5-4动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴5-6端部的链轮，传动轴5-6端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置5-5,传动轴5-5与水平轴之间通过链传动装置连接，本发明采用的拖送机构为接力式拖送机构，在常规状态下，本发明只在组合轨道倾斜段上方设置齿条，竖向圆弧段、水平直线段与水平圆弧段上方不设置齿条简称圆弧过渡段），安装在十字轴链条上的前拖送电机和后拖送电机之间的直线距离小于齿条的长度、且大于圆弧过渡段的长度，这样可保证始终有一部电机齿轮与齿条啮合提供动力，同时利用十字轴链条的特性可通过圆弧过渡段前拖送电机和后拖送电机交替施力，拖动十字轴链条在组合轨道内持续运转，如果受楼梯结构所限，组合轨道倾斜段长度不能满足要求时，需要在组合轨道对应的竖向圆弧段和与之相连的水平直线段上方安装齿条，增加齿条长度，减少圆弧过渡段长度，组合轨道水平圆弧段上方不设置齿条。[0026]齿条间断设置可大幅度降低加工难度和安装难度，便于标准化生产。[0027]参见附图7-8,所述单元链节包括十字轴、上链板5-1-1、下链板5-1_2和横向链板5-1-4，上链板5-1-1和下链板5-1-2均为工字形板状结构，十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴5-1-3和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴5-1-3两侧分别安装横向链板5_1_4,竖向板轴5-1-3上端和下端分别安装短轴，上链板5-1-1和下链板5-1-2两端与相邻两块竖向板轴5-1-3上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板5-1-1和下链板5-1-2均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面，将十字轴链条的上链板和下链板均设为工字形结构，工字形结构的四个开放端均为圆弧面，该圆弧面在运行过程中分别与上部轨道和下部轨道的内侧面接触，直接替代现有技术中的滚轮，而且还能顺利通过组合轨道的拐弯部位，同时将十字轴链条的十字轴简化为竖向板轴和水平轴组合的结构，竖向板轴中部开设通孔，水平轴直接贯穿该通孔，而上链板和下链板端部直接与竖向板轴两端的端轴铰接，横向链板的两端分别安装在相邻单元链节的竖向板轴两侧，无需过多设置固定结构，简化加工安装过程;本发明中的接力式拖送机构与齿条之间通过齿轮齿条结构连接，前拖送电机和后拖送电机交替与倾斜段设置的齿条啮合，实现十字轴链条的推送和拖送，为了使齿轮能够顺利进入齿条，本发明中的齿条前端和后端分别设置导入点，导入点为块状结构，块状结构的下表面设置一个导入齿，导入齿与齿条前端的齿和后端的齿间隔两个齿数，同时为了避免齿轮与齿条之间的硬接触，本发明在传动轴和链传动机构之间安装缓冲装置，缓冲装置可以使齿轮与传动轴之间产生一个角度位移，便于齿轮顺利导入齿条。[0028]参见附图9-14，所述水平旋转装置5-8包括水平连板5-8-1和限位块5-8-2，所述水平旋转装置5-8包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块5-8-2固定安装在水平轴中部，限位块5-8-2前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块5-8-2下端设置的短轴铰接，后拖送电机通过水平旋转装置与十字轴链条连接，水平连板使后拖送电机与后方的单元链节顺利完成竖向和水平旋转。[0029]参见附图15-17,所述悬垂装置5-9包括对称设置的两块侧板、倾斜缓冲机构5-9-2和竖直缓冲机构5-9-3，倾斜缓冲机构5-9-2和竖直缓冲机构5-9-3分设在两块侧板的外侧，竖向缓冲机构5-9-3垂直设置，倾斜缓冲机构5-9-2和竖直缓冲机构5-9-3的结构相同、且夹角为30°，两块侧板顶部均设有与横向轴挂接的通孔，横向轴贯穿该通孔、且安装轴承，横向轴两端安装固定轮，两块侧板外侧顶部分设上部滑块和下部滑块，上部滑块和下部滑块的外侧面均为弧形面，该弧形面和组合轨道3的内侧接触，两块侧板后部设置定位板，横向轴与定位板之间安装轴承，定位板上安装滚轮编码器3-5,横向轴上安装齿轮，滚轮编码器末端的齿轮与横向轴上的齿轮啮合，所述竖直缓冲机构5-9-3包括套筒、滑杆、滑轮和螺旋弹簧，所述滑杆穿设在套筒内，滑杆下端固定连接挡板，滑杆与套筒之间安装螺旋弹簧，滑杆顶端安装滑轮。所述组合轨道3包括上部轨道3-1、下部轨道3-2和悬垂导轨，上部轨道3-1和下部轨道3-2呈矩形布置、且连续设置，上部轨道3-1和下部轨道3-2均包括倾斜段和水平段，上部轨道3-1和下部轨道3-2的轨迹与楼梯1扶手轨迹相同，上部轨道3-1和下部轨道3-2均为矩形杆状结构，单元链节的滚轮卡装在上部轨道3_1和下部轨道3-2之间，下部轨道3-2下部两侧间隔设置外侧悬垂导轨3-4和内侧悬垂导轨3-3,下部轨道3-2倾斜段设置外侧悬垂导轨3-4，水平段设置内侧悬垂导轨3-3，悬垂装置5-9的倾斜缓冲机构5-9-2的滑轮用于和外侧悬垂导轨3-4接触，悬垂装置5-9的竖直缓冲机构5-9-3的滑轮用于和内侧悬垂导轨3-3接触，所述上部轨道3-1上表面安装电排。[G030]为了确保接力式拖送机构在拖送吊杆座椅时使其处于垂直状态，本发明中的吊杆座椅与十字轴链条之间安装悬垂装置，同时在下部轨道下表面配套设置内侧悬垂导轨和外侧悬垂导轨，下部轨道水平段设置内侧悬垂导轨，下部轨道倾斜段设置外侧悬垂导轨，内侧悬垂导轨和外侧悬垂导轨均为板状结构，前后端头上面弧线与下部轨道下面弧线吻合，便于确定位置和安装。[0031]吊杆座椅运行过程中，悬垂装置的倾斜缓冲机构的滑轮用于和外侧悬垂导轨接触，悬垂装置的竖直缓冲机构的滑轮用于和内侧悬垂导轨接触，倾斜缓冲机构和竖直缓冲机构具有一定的缓冲量，吊杆座椅在运行过程中可以控制偏摆量在±1°之内，改善乘坐舒适性;为了确保吊杆座椅运行位置的精确控制，本发明中的悬垂装置配套设置滚轮编码器，吊杆座椅在沿着组合轨道运行过程中，通过齿轮传动机构驱动滚轮编码器运转，实现脉冲计数，通过计算脉冲数判断吊杆座椅运行距离和位置。[0032]参见附图18-21，所述供电装置5-7包括导杆5-7-1、纵向握把5-7-4、横向握把5-7_5、压缩弹簧和电刷5-7-2,所述供电装置5-7包括至少两套，两套供电装置5-7分设在两套单元链节上、且呈对称状态，所述导杆5-7-1竖向贯穿上链板5-1-1和下链板5-1-2,导杆5-7-1下端与下链板5_1-2下表面之间设置压缩弹黃，导杆5-7-1设置两根，两根导杆5_7_1上端固定设置矩形转接块，纵向握把5-7-4为水平设置的U形框架结构，U形框架结构一侧中部水平安装转轴，转轴穿设在矩形转接块中部，所述横向握把5-7-5包括对称设置在纵向握把5-7-4内的两套矩形框，两套矩形框分别借助于转轴与纵向握把5-7-4的两个侧板连接，电刷5-7-2竖向设置在两套矩形框之间，两套矩形框相对侧分别借助于钢板5-7-6与电刷5-7-2的绝缘壳连接，电刷5-7-2位于上部轨道3-1正上方，且与上部轨道3-1上表面安装的电排滑动接触，所述横向握把内侧设置行走轮5-7-3，行走轮5-7-3的轴线与上部轨道平行。[0033]供电装置是本发明中的能源传递结构，能够通过电刷与电排将电力导入至电池，电池向前部驱动电机和后部驱动电机提供电力，然而，电排是随着上部轨道的轨迹安装的，是具有三维轨迹的平面，为了使电刷能够在任何位置保证与电排的贴合，本发明中的电刷通过纵向握把和横向握把与上链板连接，而纵向握把借助于转接块和导杆连接，导杆与下链板之间设置螺旋弹簧，在螺旋弹簧的作用下，使纵向握把具有始终向下的压力，而纵向握把可以相对于转接块转动，横向握把安装在纵向握把内侧，横向握把可以在纵向握把内转动，纵向握把的转动轴线和横向握把的转动轴线相互垂直，而且横向握把与电刷之间通过钢板连接，电刷包括外部的绝缘壳，弹簧和触头，钢板通过螺钉与绝缘壳连接，连接后可以直接通过螺钉或者焊接在横向握把上，横向握把与电刷的连接点在电刷的重心一下，避免行走过程中电刷出现倾覆现象，确保良好接触;另外一方面，本发明中的电刷设置两套，电排可以设置一套也可以设置两套，一套电排时，其中一组电刷作为正极，另外一套电刷直接与上部一侧轨道接触滑动，该轨道与电源负极连接，两套电排时，其中一套电排作为正极，另外一套电排直接接地。[0034]参见附图22-28,所述吊杆座椅4上端挂接在悬垂装置5-9下端，吊杆座椅4包括弧形杆4-5、竖向框架4-1、升降装置4-4和折叠座椅4-2,所述弧形杆4-5固定安装在竖向框架4-1顶端，升降装置4-4安装在竖向框架4-1内侧，折叠座椅4-2滑动安装在竖向框架4-1内侦1|，升降装置4-4用于驱动折叠座椅4-2在竖向框架4-1内升降，所述竖向框架4-1的两个侧板中部设置滑道，折叠座椅4-2借助于滑块安装在滑道内，升降装置4-4包括固定安装在竖向框架4-1内的升降电机、升降传动轴和升降链条，升降电机动力输出端借助于链传动机构与升降传动轴连接，升降传动轴两端固定安装链轮，链轮上固定安装链条，链条下端连接滑块，所述折叠座椅4-2包括横向框架、折叠底座4-2-1、旋转环4-2-2、面板、脚踏4-2-4和靠背4-2-3，所述横向框架两端安装滑块，横向框架内侧两端安装转轴，转轴上套装旋转套，旋转套侧壁上固定连接角钢，折叠底座4-2-1固定安装在两根角钢表面，折叠底座4-2-1为断面呈L形的环状结构，旋转环4-2-2套装在折叠底座4-2-1上部，面板固定安装在折叠底座4-2-1上端面，旋转环4-2-2前端安装脚踏4-2-4,脚踏和靠背安装结构请参见附图33,旋转环4-2-2后端铰接靠背4-2_3，靠背4-2-3上借助于螺旋弹簧安装插杆4-2-5，旋转环4-2-2后端设置限位孔，插杆4_2-5与限位孔配合用于实现旋转环4-2-2正向旋转和反向旋转时限位，所述底座4-2-1下表面中部固定安装横梁4-2-6，横梁4-2-6与横向框架中部铰接，横梁4-2-6中部铰接斜支撑杆，斜支撑杆下端借助于销轴和竖向框架中间立板下部的长槽孔配合，横向框架中部对称设置两个用于挂接轮椅的挂钩，还设有控制按钮组合、读卡器和扬声器。[0035]吊杆座椅采用链传动机构作为升降装置，而且座椅为可折叠和可旋转结构，座椅折叠后完全收纳到竖向框架当中，占用楼道空间小，在空载运行过程中具有较强的通过性。[0036]参见附图29-32，所述折叠座椅4-2外侧还设有防护装置4-3，防护装置4-3包括左侧防护板4-3-1、右侧防护板4-3-6、后侧防护板4-3-3和拉断机构4-3-5,所述左侧防护板4-3-1和右侧防护板4-3-6与后侧防护板4-3-3之间分别设置直角护板4-3-4,直角护板4-3-4两端通过插装在左侧防护板4-3-1、右侧防护板4-3-6和后侧防护板4-3-3外表面设置的滑道内，所述左侧护板和右侧护板前端还固定设有前护板4-3-2,前护板4-3-2—侧插入竖向框架4-1两侧板外表面设置的滑道4-3-7参见附图31-32内。[0037]为确保本发明中的吊杆座椅的运行安全，与吊杆座椅配套设置防护装置，防护装置中的左侧护板、右侧护板、后侧护板和拉断机构完全采用在先实用新型专利申请2017203540068中的结构，不同的是，本发明在左侧护板和右侧护板与后侧护板之间分别安装直角护板，直角护板通过滑道安装，滑道包括上下对称安装的框架和设于框架内的滑轮，直角护板两侧板的上端和下端分别卡入框架内、且与框架内的滑轮接触，直角护板和前护板可以在滑道内自由活动，还在左侧护板和右侧护板前端安装前护板，在运行过程中只要上述的护板触碰到障碍物，即可触发拉断装置断电，吊杆座椅停止运行，安全性能更高。[0038]在具体运行过程中，本发明还配套设置控制装置，控制装置主要是为了控制接力式拖送机构和折叠座椅的升降，前拖送电机和后拖送电机上均安装微动开关，并在齿条上端设置触点，当前拖送电机运行微动开关接触到触点时，控制装置控制后拖送电机速度加快，在后拖送电机的作用下将前拖送电机推出齿条，当后拖送电机运行至触点位置时，控制装置控制前拖送电机加快速度，将后拖送电机拖出齿条，下行时，在重力作用下，无需考虑电机受力和施力情况，控制前拖送电机和后拖送电机匀速运行即可。[0039]为了方便控制，本发明中的悬垂装置上安装滚轮编码器，滚轮编码器每转动一圈产生400个脉冲信号，控制装置的单片机根据脉冲数量计算悬垂装置和吊杆座椅的位置，同时在椅子上设置启动键、停止键、上升键、下降键、有线按扭，并设置上启动、停止、下启动、上升键和下降键。

权利要求：1.一种楼道座椅电梯，其特征在于:包括悬挂装置⑵、组合轨道3、十字轴链条（5-1、接力式拖送机构5、吊杆座椅4和供电装置5_7，所述悬挂装置2用于将组合轨道3安装在楼梯（1顶部、且使组合轨道3的延伸轨迹与楼梯（1扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条5-1滑动安装在组合轨道3内、且在接力式拖送机构5作用下沿组合轨道3的轨迹运动，所述吊杆座椅4借助于悬垂装置5-9安装在十字轴链条5-1后端的一个单元链节上，悬垂装置5-9用于使吊杆座椅4始终处于竖直状态，悬垂装置5-9与组合轨道3下侧设置的悬垂导板下边缘接触，所述供电装置5-7固定安装在十字轴链条5-1的单元链节上方，供电装置5-7的取电端与组合轨道3上部设置的电排滑动接触。2.根据权利要求1所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述接力式拖送机构5包括固定安装在十字轴链条5-1前端的前拖送电机5-3和安装在十字轴链条5-1中部的的后拖送电机5-4、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮5-10，组合轨道3的倾斜段上方安装与其平行的齿条5-2，接力式拖送机构5的齿轮5-10与齿条5-2啮合，齿条5-2前端和后端分别安装用于将齿轮5-10导入齿条的导入点，所述前拖送电机5-3借助于L形吊板安装在十字轴链条5-1的前端单元链节上，所述后拖送电机5-4借助于L形吊板前端安装在中间单元链节上，后端通过水平旋转装置与十字轴链条的5-1单元链节相连，前拖送电机5-3和后拖送电机5-4的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机5-3和后拖送电机5-4分别固定安装在对应的L形吊板下端，前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮5-10，L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机5-3和后拖送电机5-4动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴5-6端部的链轮，传动轴5-6端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置5-5，传动轴5-5与水平轴之间通过链传动装置连接。3.根据权利要求2所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述单元链节包括十字轴、上链板5-1-1、下链板5-1-2和横向链板5-1-4，上链板5-1-1和下链板5-1-2均为工字形板状结构，十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴5-1-3和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴5-1-3两侧分别安装横向链板5-1-4，竖向板轴5-1-3上端和下端分别安装短轴，上链板5-1-1和下链板5-1-2两端与相邻两块竖向板轴5-1-3上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板5-1-1和下链板5-1-2均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面。4.根据权利要求3所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述水平旋转装置5-8包括水平连板5-8-1和限位块5-8-2，所述水平连板包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块5-8-2固定安装在水平轴中部，限位块5-8-2前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块5-8_2下端设置的短轴铰接。5.根据权利要求4所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述悬垂装置5-9包括对称设置的两块侧板、倾斜缓冲机构5_9_2和竖直缓冲机构5-9-3，倾斜缓冲机构5-9_2和竖直缓冲机构5-9-3分设在两块侧板的外侧，竖向缓冲机构5_9_3垂直设置，倾斜缓冲机构5-9-2和竖直缓冲机构5-9_3的结构相同、且夹角为3〇°，两块侧板顶部均设有与横向轴挂接的通孔，横向轴贯穿该通孔、且安装轴承，横向轴两端安装固定轮，两块侧板外侧顶部分设上部滑块和下部滑块，上部滑块和下部滑块的外侧面均为弧形面，该弧形面和组合轨道3的内侧接触，两块侧板后部设置定位板，横向轴与定位板之间安装轴承，定位板上安装滚轮编码器3-5，横向轴上安装齿轮，滚轮编码器末端的齿轮与横向轴上的齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述竖直缓冲机构5-9-3包括套筒、滑杆、滑轮和螺旋弹簧，所述滑杆穿设在套筒内，滑杆下端固定连接挡板，滑杆与套筒之间安装螺旋弹簧，滑杆顶端安装滑轮。7.根据权利要求6所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述组合轨道3包括上部轨道3-1、下部轨道3-2和悬垂导轨，上部轨道3-1和下部轨道3-2呈矩形布置、且连续设置，上部轨道3-1和下部轨道3-2均包括倾斜段和水平段，上部轨道3-1和下部轨道3-2的轨迹与楼梯（1扶手轨迹相同，上部轨道3-1和下部轨道3-2均为矩形杆状结构，单元链节的滚轮卡装在上部轨道3-1和下部轨道3-2之间，下部轨道3-2下部两侧间隔设置外侧悬垂导轨3-4和内侧悬垂导轨3-3，下部轨道3-2倾斜段设置外侧悬垂导轨3-4，水平段设置内侧悬垂导轨3-3，悬垂装置5-9的倾斜缓冲机构5-9-2的滑轮用于和外侧悬垂导轨3-4接触，悬垂装置5-9的竖直缓冲机构5-9-3的滑轮用于和内侧悬垂导轨3-3接触，所述上部轨道3-1上表面安装电排3-6。8.根据权利要求7所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述供电装置5-7包括导杆5-7-1、纵向握把5-7-4、横向握把5-7-5、压缩弹簧和电刷5-7-2，所述供电装置5-7包括至少两套，两套供电装置5-7分设在两套单元链节上、且呈对称状态，所述导杆5-7-1竖向贯穿上链板5-1-1和下链板5-1-2，导杆5-7-1下端与下链板5-1-2下表面之间设置压缩弹簧，导杆5-7-1设置两根，两根导杆5-7-1上端固定设置矩形转接块，纵向握把5-7-4为水平设置的U形框架结构，U形框架结构一侧中部水平安装转轴，转轴穿设在矩形转接块中部，所述横向握把5-7-5包括对称设置在纵向握把5-7-4内的两套矩形框，两套矩形框分别借助于转轴与纵向握把5-7-4的两个侧板连接，电刷5-7-2竖向设置在两套矩形框之间，两套矩形框相对侧分别借助于钢板5-7-6与电刷5-7-2的绝缘壳连接，电刷5-7-2位于上部轨道3-1正上方，且与上部轨道3-1上表面安装的电排滑动接触，所述横向握把内侧设置行走轮5-7-3，行走轮5-7-3的轴线与上部轨道平行。9.根据权利要求8所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述吊杆座椅4上端挂接在悬垂装置5-9下端，吊杆座椅4包括弧形杆4-5、竖向框架4-1、升降装置4-4和折叠座椅4-2，所述弧形杆4-5固定安装在竖向框架4-1顶端，升降装置4-4安装在竖向框架4-1内侧，折叠座椅4-2滑动安装在竖向框架4-1内侧，升降装置4-4用于驱动折叠座椅4-2在竖向框架4-1内升降。10.根据权利要求9所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述竖向框架4-1的两个侧板中部设置滑道，折叠座椅4-2借助于滑块安装在滑道内，升降装置4-4包括固定安装在竖向框架4-1内的升降电机、升降传动轴和升降链条，升降电机动力输出端借助于链传动机构与升降传动轴连接，升降传动轴两端固定安装链轮，链轮上固定安装链条，链条下端连接滑块。11.根据权利要求10所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述折叠座椅4-2包括横向框架、折叠底座4_2_1、旋转环4-2-2、面板、脚踏4-2-4和靠背4-2-3，所述横向框架两端安装滑块，横向框架内侧两端安装转轴，转轴上套装旋转套，旋转套侧壁上固定连接角钢，折叠底座4-2-1固定安装在两根角钢表面，折叠底座4-2-1为断面呈L形的环状结构，旋转环4-2-2套装在折叠底座4-2-1上部，面板固定安装在折叠底座4-2-1上端面，旋转环4-2-2前端安装脚踏4-2-4，旋转环4-2-2后端铰接靠背4-2-3，靠背4-2-3上借助于螺旋弹簧安装插杆4-2-5，旋转环4-2-2后端设置限位孔，插杆4-2_5与限位孔配合用于实现旋转环4-2_2正向旋转和反向旋转时限位，所述底座4_2_1下表面中部固定安装横梁4-2-6，横梁4_2_6与横向框架中部铰接，横梁4_2_6中部铰接斜支撑杆，斜支撑杆下端借助于销轴和竖向框架4-丨两侧板下部的长槽孔配合，横向框架中部对称设置两个用于挂接轮椅的挂钩，还设有控制按钮组合、读卡器和扬声器。12.根据权利要求11所述的楼道座椅电梯，其特征在于:所述折叠座椅4—2外侧还设有防护装置4-3，防护装置4-3包括左侧防护板4-3-1、右侧防护板4-3-6、后侧防护板4-3-3和拉断机构4_3-5，所述左侧防护板4_3_1和右侧防护板4_3-6与后侧防护板4-3-3之间分别设置直角护板4-3-4，直角护板4-3-4两端通过插装在左侧防护板4-3-1、右侧防护板4-3-6和后侧防护板4-3-3外表面设置的滑道4-3-7内，所述左侧护板和右侧护板前端还固定设有前护板4-3-2，前护板4-3-2—侧插入竖向框架4_1两侧板外表面设置的滑道4-3-7内。

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