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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种换道时间区间确定方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取车辆行驶信息，其中，车辆行驶信息包括第一车辆的第一行驶信息、多个第二车辆的第二行驶信息以及第三车辆的第三行驶信息；根据车辆行驶信息确定评价参数、第一碰撞时间区间和第二碰撞时间区间；根据评价参数、第一碰撞时间区间和第二碰撞时间区间确定换道时间区间数据集，其中，换道时间区间数据集包括多个换道时间区间；根据筛选规则对换道时间区间数据集进行筛选，得到目标换道时间区间。本发明解决了相关技术中通过深度学习或模拟训练确定换道时间区间，在算法稳定性方面存在隐患，导致安全性较低，且受硬件设备制约，不易于实现的技术问题。

主权项：1.一种换道时间区间确定方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括第一车辆的第一行驶信息、多个第二车辆的第二行驶信息以及第三车辆的第三行驶信息，所述第一车辆位于初始车道，所述多个第二车辆位于目标车道，所述第三车辆为所述初始车道中位于所述第一车辆前方且距离所述第一车辆最近的车辆；根据所述车辆行驶信息确定评价参数、第一碰撞时间区间和第二碰撞时间区间，其中，所述评价参数用于确定所述换道时间区间，所述换道时间区间用于表示所述第一车辆从换道开始时刻至换道结束时刻的时间区间，所述第一碰撞时间区间用于表示所述第一车辆与每个第二车辆发生碰撞的时间区间，所述第二碰撞时间区间用于表示所述第一车辆与所述第三车辆发生碰撞的时间区间；根据所述评价参数、所述第一碰撞时间区间和所述第二碰撞时间区间确定换道时间区间数据集，其中，所述换道时间区间数据集包括多个所述换道时间区间；根据筛选规则对所述换道时间区间数据集进行筛选，得到目标换道时间区间；所述根据所述车辆行驶信息确定评价参数、第一碰撞时间区间和第二碰撞时间区间包括：根据所述第一行驶信息确定评价参数，其中，所述评价参数包括最短换道时长，所述最短换道时长用于表示所述换道时间区间所要满足的最短时间长度；根据所述第二行驶信息对所述多个第二车辆进行排序，得到目标序列；根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆与所述目标序列中任意两辆相邻车辆的所述第一碰撞时间区间；根据所述第一碰撞时间区间、所述第二碰撞时间区间和车辆相对位置，确定所述第一车辆与所述目标序列中任意两辆相邻车辆的所述换道时间区间，其中，所述车辆相对位置包括所述第一车辆位于所述目标序列中任意两辆相邻车辆的前方，所述第一车辆位于所述目标序列中任意两辆相邻车辆之间以及所述第一车辆位于所述目标序列中任意两辆相邻车辆的后方；将时间长度大于或等于所述最短换道时长的所述换道时间区间加入所述换道时间区间数据集。

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百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 换道时间区间确定方法、装置、存储介质及电子装置