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申请/专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要：本发明提供一种坑道钻机双水便切换后部钻杆自动加卸装置及方法及方法，包括机架、动力头与夹持器，还包括第一加卸机构第二加卸机构，第一加卸机构可滑动设于机架侧方，第一加卸机构包括第一摆臂与第一夹爪，第一摆臂一端与机架可滑动连接另一端设置第一夹爪，第一摆臂能够带动第一夹爪在机架上方与侧方之间运动，钻杆可转动的设于第一夹爪内；第二加卸机构设于机架上远离夹持器的一端，第二加卸机构包括第二摆臂与第二夹爪，第二摆臂一端与机架可转动连接另一端与第二夹爪连接，第二摆臂能够带动第二夹爪在机架上方与侧方之间运动，当第一夹爪与第二夹爪中的至少一个位于位置时，水便、钻杆与动力头同心设置，当第一夹爪与第二夹爪位于位置时，水便与钻杆同心设置。
主权项：1.一种坑道钻机双水便切换后部钻杆自动加卸装置，包括机架1、动力头2与夹持器3，动力头2与夹持器3均设于机架1上方，动力头2与机架1滑动连接，其特征在于，还包括第一加卸机构4与第二加卸机构5，第一加卸机构4沿机架1长度方向可滑动设于机架1侧方，第一加卸机构4包括第一摆臂401与第一夹爪402，第一摆臂401一端与机架1可滑动连接另一端设置第一夹爪402，且第一摆臂401能够带动第一夹爪402在机架1的侧方与上方之间运动，钻杆可转动的设于第一夹爪402内；第二加卸机构5设于机架1上远离夹持器3的一端，第二加卸机构5包括第二摆臂501与第二夹爪502，第二摆臂501一端与机架1可转动连接另一端与第二夹爪502连接，第二摆臂501能够带动第二夹爪502在机架1的侧方与上方之间运动，水便可转动的设于第二夹爪502上，当第一夹爪402与第二夹爪502中的至少一个位于机架1上方时，水便、钻杆与动力头2同心设置，当第一夹爪402与第二夹爪502位于机架1的侧方时，水便与钻杆同心设置。
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权利要求：
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