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申请/专利权人：三亚学院

摘要：本发明属于检测技术领域，涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括底座，其上开设有用于储存空气的空腔；多个活塞组件，设置在底座上，活塞组件包括：活塞缸，与底座固定，空腔与活塞缸连通；活塞，套装设置在活塞缸内，且活塞能沿活塞缸内壁移动；活塞座，设置在活塞缸的开口侧，活塞座与底座固定；弹性件，材质是形状记忆合金，设置在活塞和活塞座之间，其一端与活塞固定连接，另一端和活塞座固定连接；温控电路，与弹性件连接，用于控制弹性件的温度，使得弹性件发生形变。本发明通过水下潜器浮力调节装置提高了水下潜器在上浮时的浮力，为水下潜器带来了更好的机动性能，实用性强，值得推广。

主权项：1.基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，其特征在于，包括：底座1，其上开设有用于储存空气的空腔5；活塞组件2，设置在所述底座1上，所述活塞组件2包括：活塞缸，与所述底座1固定，所述空腔5与所述活塞缸连通；活塞，套装设置在所述活塞缸内，所述活塞能沿所述活塞缸内壁移动；活塞座，设置在所述活塞缸的开口侧，所述活塞座与所述底座1固定；弹性件3，材质是形状记忆合金，设置在所述活塞和活塞座之间，其一端与所述活塞固定连接，另一端和所述活塞座固定连接；温控电路4，与所述弹性件3连接，用于控制所述弹性件3的温度使得所述弹性件3发生形变，从而牵动活塞沿所述活塞缸内壁移动，增大或者缩小活塞缸充气体积；所述温控电路4是直流温控电路；所述直流温控电路包括第一电阻R1，所述第一电阻R1的一端电连接电压源，另一端电连接滑线电阻R3的一端，所述滑线电阻R3的另一端接地；电压源上还电连接第二电阻R2，所述第二电阻R2的另一端依次电连接第三电阻R4和第四电阻R5，所述第四电阻R5的另一端接地；所述第一电阻R1背离电压源的一端与比较器的反相输入端电连接，所述第二电阻R2背离电压源的一端与比较器的同相输入端电连接，比较器的正电源接口上接+12V电源，+12V电源上还电连接第一电容C2的一端，所述第一电容C2的另一端接地，所述比较器的负电源接口上接-12V电源，所述-12V电源上还电连接第二电容C5的一端，所述第二电容C5的另一端接地；第五电阻R6的一端与第六电阻R7的一端电连接，所述第六电阻R7的另一端与比较器的第一接口电连接，第五电阻R6的另一端与比较器的第二接口电连接，所述第五电阻R6的另一端电连接第三电容C3的一端，所述第三电容C3的另一端与第六电阻R7的另一端电连接，所述第五电阻R6背离比较器的一端与-12V电源电连接；比较器的输出端电连接第七电阻R8的一端，所述第七电阻R8的另一端电连接第一三极管Q1的基极，所述第一三极管Q1的集电极电连接第八电阻R9的一端，所述第八电阻R9的另一端电连接+12V电源，所述第八电阻R9的另一端还与多个弹性件3的一端电连接，所述多个弹性件3的另一端与第二三极管Q2的集电极电连接，所述第二三极管Q2的基极与所述第一三极管Q1的发射极电连接，所述第一三极管Q1的发射极与第九电阻R10的一端电连接，所述第九电阻R10的另一端接地，所述第二三极管Q2的发射极与第十电阻R12的一端电连接，所述第十电阻R12的另一端接地；所述第二三极管Q2的集电极与第十一电阻R11的一端电连接，第十一电阻R11的另一端与第四电容C4的一端电连接，所述第四电容C4的另一端与第五电容C1的一端电连接，所述第五电容C1的另一端与比较器的反相输入端电连接；所述空腔5与所述活塞缸的连通处设置有用于防止水渗入空腔5内部的密封件。

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