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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。
主权项：1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；计算已经完成的取货任务指标占总取货任务指标的总比例；在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务；所述在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务的步骤具体包括：在所述已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例未达到预设的第二完成阈值时，允许两个或两个以下机器人进入同一巷道。
全文数据：
权利要求：
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