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申请/专利权人：通力电梯有限公司;通力股份公司

摘要：本发明提出一种用于自动扶梯的扶手带张紧装置，所述自动扶梯包括桁架和可相对于桁架旋转的环状的扶手带，所述扶手带张紧装置包括：基板，在基板上设有用于支撑扶手带的滚轮；引导机构，所述引导机构固定到桁架；并且，所述基板连接到引导机构且可相对于引导机构旋转和平移，以便通过基板调整扶手带从而使扶手带处于良好张紧的状态。该扶手带张紧装置可以确保张紧装置安装在更准确的位置上，并且更容易地调整扶手带张紧力，减少调整扶手带的时间，增加扶手带的使用寿命。

主权项：1.一种用于自动扶梯的扶手带张紧装置，所述自动扶梯包括桁架和可相对于桁架旋转的环状的扶手带，其特征在于，所述扶手带张紧装置包括：基板，在基板上设有用于支撑扶手带的滚轮；引导机构，所述引导机构固定到桁架；并且，所述基板连接到引导机构且可相对于引导机构旋转和平移，以便通过基板调整扶手带从而使扶手带处于良好张紧的状态，在基板被调整到位后，基板相对于引导机构固定，基板通过第一紧固件固定到引导机构，引导机构包括导杆，基板包括固定在基板上且具有第一通孔的第一突出部，该第一通孔允许导杆从其中穿过从而允许第一突出部以及基板围绕导杆旋转且沿导杆的长度方向平移，并且，在基板被调整到位后，第一突出部通过第一紧固件固定到导杆。

全文数据：用于自动扶梯的扶手带张紧装置技术领域本发明涉及自动扶梯领域，具体地，涉及用于自动扶梯的扶手带张紧装置。背景技术在自动扶梯扶手系统中，由于制造原因造成的扶手带长度偏差以及自动扶梯长时间运行带来的扶手带长度变化，需要扶手带张紧结构来引导扶手带并且消除扶手带长度变化的影响，使扶手带保持合理的张紧度，从而可以正常运行。目前普遍采用的固定扶手带张紧装置的解决方案是，通常使用其中具有长槽的弯板，作为张紧装置的底板，或者使用弯板连接张紧装置的底板类似图1所示的结构，弯板直接固定在桁架上。然而，由于制造导致的弯板角度偏差和尺寸误差，张紧装置的底板难以安装在正确位置，所以支承和引导滚轮很难处于正确位置，这导致扶手带偏离设计轨迹运行以及扶手带脱离滚轮，造成扶手带寿命缩短。现有技术的另一个问题是，在张紧螺栓处，当拉紧扶手带时张紧力无法控制，没有测量张紧力的功能。为此，需要一种新的解决方案，能够更便利地且更精确地张紧扶手带，节省操作时间，延长扶手带使用寿命。发明内容为了解决上述技术问题，一方面，本发明提出一种用于自动扶梯的扶手带张紧装置，所述自动扶梯包括桁架和可相对于桁架旋转的环状的扶手带，所述扶手带张紧装置包括：基板，在基板上设有用于支撑扶手带的滚轮；引导机构，所述引导机构固定到桁架；并且，所述基板连接到引导机构且可相对于引导机构旋转和平移，以便通过基板调整扶手带从而使扶手带处于良好张紧的状态。根据本发明优选的实施例，在基板被调整到位后，基板相对于引导机构固定。根据本发明优选的实施例，基板通过第一紧固件固定到引导机构。根据本发明优选的实施例，基板通过至少一个第二紧固件直接固定到桁架。根据本发明优选的实施例，引导机构包括导杆，基板包括固定在基板上且具有第一通孔的第一突出部，该第一通孔允许导杆从其中穿过从而允许第一突出部以及基板围绕导杆旋转且沿导杆的长度方向平移，并且，在基板被调整到位后，第一突出部通过第一紧固件固定到导杆。根据本发明优选的实施例，导杆包括在其长度方向上延伸的平坦表面，用来与第一紧固件接合。根据本发明优选的实施例，扶手带张紧装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括固定到桁架的第一部分和可相对于第一部分运动的第二部分，第二部分连接到基板以带动基板一起运动。根据本发明优选的实施例，第一部分包括固定到桁架且具有沿平行于导杆的长度方向定向的第二通孔的托架，第二部分包括张紧杆，该第二通孔允许张紧杆从其中穿过从而允许张紧杆相对于托架旋转和沿平行于导杆的长度方向的方向上平移。根据本发明优选的实施例，所述张紧杆与基板固定连接，所述第二部分还包括设置在张紧杆上的具有预定的长度的标尺，以及位于托架和标尺之间的弹簧，使得当所述标尺朝向托架运动时弹簧被压缩并且当弹簧被压缩到预先设计的长度时标尺的指定边缘与托架的相应边缘大致上对齐，由此指示操作人员扶手带处于合理张紧的状态。根据本发明优选的实施例，基板还包括固定在基板上的第二突出部，用来与张紧杆固定连接。根据本发明优选的实施例，所述张紧杆是螺纹杆并且可通过螺母固定到托架，标尺可通过螺母固定到螺纹杆。根据本发明优选的实施例，扶手带张紧装置还包括固定在桁架上的第一部件和连接在第一部件和引导机构之间的第二部件。根据本发明优选的实施例，第二部件包括第一连接部分和基本上垂直于第一连接部分布置的第二连接部分，所述第一连接部分和第二连接部分分别通过至少一个第三紧固件和至少一个第四紧固件分别固定到第一部件和引导机构。根据本发明优选的实施例，第二部件还包括连接在第一连接部分和第二连接部分之间的至少一个肋部。根据本发明优选的实施例，在第一部件上设有沿桁架的纵长方向定向的长槽，该长槽允许至少一个第三紧固件在其中运动从而允许第二部件沿桁架的纵长方向平移。根据本发明优选的实施例，导杆的长度方向布置成平行于桁架的纵长方向。根据本发明优选的实施例，在第一连接部分上设有对应于至少一个第三紧固件且沿桁架的宽度方向定向的至少一个第一长圆孔，以允许所述至少一个第三紧固件在其中运动从而允许第二部件沿桁架的宽度方向平移。根据本发明优选的实施例，在第二连接部分上设有对应于至少一个第四紧固件且沿桁架的横向方向定向的至少一个第二长圆孔，以允许所述至少一个第四紧固件在其中运动从而允许引导机构相对于桁架的横向方向平移。另一方面，本发明提出一种自动扶梯，其特征在于，该自动扶梯包括如前所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置。本发明的用于自动扶梯的扶手带张紧装置的优势在于：可以确保张紧装置安装在更准确的位置上；更容易地调整扶手带张紧力；减少出厂时安装扶手带张紧装置的时间；显著减少在现场重新调整扶手带的时间；减少扶手带磨损，保持扶手带的运行状态，进一步增加扶手带的使用寿命。附图说明本发明的上述和其它特征以及优点将通过下面结合附图的详细描述变得更加明显，并且以下描述和附图仅用于示例性目的，而不是以任何方式来限制本发明的范围，其中：图1是现有的扶手带张紧装置的示意图；图2是根据优选实施方式的本发明的用于自动扶梯的扶手带张紧装置的立体示意图；图3是根据优选实施方式的本发明的用于自动扶梯的扶手带张紧装置的立体示意图；图4是本发明的扶手带张紧装置的第二部件和引导机构的立体示意图；图5是本发明的扶手带张紧装置的第二部件的立体示意图；图6示意性地示出本发明的扶手带张紧装置的基板和张紧机构；图7是本发明的扶手带张紧装置的张紧机构的立体示意图。具体实施方式有关本发明的前述及其它技术内容、特点与技术效果，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中可清楚地呈现。以下说明包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”以及变型意味着“包括但不限于”，而不意在排除其他部件、整体或步骤。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。另外，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并不意在限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开，在不背离本发明的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”。当元件被提到为“连接”至另一元件时，这可以意味着其直接连接至其他元件，但应当理解的是，可能存在中间元件。可替代地，当元件被提到为“直接连接”至另一元件时，应当理解的是，该两个元件之间不存在中间元件。类似地，当元件被提到为“固定”至另一元件时，可能存在中间元件；当元件被提到为“直接固定”至另一元件时，应当理解的是，两个元件之间不存在中间元件。需要注意的是，本文中所提到的方向用语，例如上、下、左、右、前、后等，仅仅是参考附图的方向，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。下面结合根据本发明优选实施方式的附图说明用于自动扶梯的扶手带张紧装置的具体结构和工作原理。自动扶梯一般包括驱动系统、桁架、梯级、扶栏、扶手带等等，扶手带呈环状，在驱动系统的驱动下做回转运动。图2局部地示出自动扶梯的桁架1，其可包括横梁11、12，纵梁13，支撑板14，以及型钢等等。图示实施例中，横梁11与倾斜运行的梯级的运动方向平行，而横梁12与水平运行的梯级的运动方向平行，自动扶梯的扶手带2在横梁11、12接合处运动方向发生变化，从沿着桁架1的横梁11的方向运动转变为沿图示向下的方向运动。优选地，本发明的扶手带张紧装置设置在该位置。扶手带张紧装置主要包括基板3和引导机构4。引导机构4可以通过紧固件直接固定到桁架1，例如横梁11。在基板3上设有用于支撑扶手带2的支承滚轮32，还可设有用于引导扶手带2运动的引导滚轮31等。基板3连接到引导机构4且可相对于引导机构4旋转和平移，以便通过基板调整扶手带从而使扶手带处于良好张紧的状态。优选地，如图3和4所示，引导机构4包括图示的导杆41，还包括本体42和在本体的同一侧图示下侧上与本体52一体形成的两个凸起43、44。导杆41的一端固定安装例如通过图示紧固螺栓在凸起43上，另一端固定安装在凸起44上。基板3包括从基板突出延伸的第一突出部35，该突出部35具有第一通孔351，允许导杆41从其中穿过从而允许第一突出部35以及基板3围绕导杆41旋转且沿导杆41的长度方向平移。可选地，第一突出部35可以是单独的块，块通过例如焊接直接固定到基板3。在基板3被调整到合适位置后，第一突出部35通过第一紧固件352固定到导杆41。例如，第一紧固件352可以是六角螺栓。导杆41包括在其长度方向上延伸的平坦表面411，用来与第一紧固件352的尾端接合，从而易于旋拧操作，并且使第一突出部35与导杆41之间的紧固连接更加可靠。本发明技术人员可以理解的是，引导机构4还可以具有开口圆柱销的形式附图未示出，圆柱销是中空的并且在整个轴向方向上开槽，从而圆柱销具有大致上C形的截面。相应地，基板3的突出部也具有圆柱形的外轮廓，由此，开口圆柱销允许突出部在其中运动从而允许突出部以及基板3相对于圆柱销旋转且平移。在基板3被调整到合适位置后，基板3还可以用至少一个第二紧固件33直接固定到桁架，在图2所示的优选实施例中，用两个T形长螺栓将基板3直接紧固于桁架，保证在扶手带2运行过程中扶手带张紧装置的稳定。这样，在重新张紧扶手带3时，只需要拧松第一紧固件352和第二紧固件33，就可以方便地使基板3沿着导杆41的长度方向调节，也可以相对于导杆41转动调节，从而快速地使基板3调整到正确位置。参考图4和图5，本发明的扶手带张紧装置还可以包括固定在桁架1上的第一部件5和连接在第一部件5和引导机构4之间的第二部件6。其中，第二部件6包括第一连接部分61和第二连接部分62，优选的是，第一连接部分61基本上垂直于第二连接部分62。第一连接部分61和第二连接部分62分别通过至少一个图示两个第三紧固件64和至少一个图示两个第四紧固件65分别固定到第一部件5和引导机构4。第二部件6还包括连接在第一连接部分61和第二连接部分62之间的加强肋部63。返回到图3，在第一部件5上可设有沿桁架1的纵长方向X定向的长槽51，该长槽允许第三紧固件64在其中运动从而允许第二部件6沿桁架1的纵长方向平移。在图示优选的实施例中，引导机构4的导杆41的长度方向布置成平行于桁架1的纵长方向X，可以理解的是，导杆41可以不与桁架1的纵长方向平行设置，而是根据需要成一角度。另外，在第二部件6的第一连接部分61上可设有对应于至少一个第三紧固件64且沿桁架1的宽度方向Y定向的至少一个第一长圆孔611，以允许第三紧固件64在其中运动从而允许第二部件6沿桁架1的宽度方向Y平移。进一步地，在第二连接部分62上设有对应于至少一个第四紧固件65且沿桁架1的横向方向Z定向的至少一个第二长圆孔621，以允许第四紧固件65在其中运动从而允许引导机构4相对于桁架1的横向方向Z平移。通过上述方式，张紧装置安装时能够在整个桁架1的纵长方向X即如图所示相对于横梁11的左右方向、宽度方向Y相对于横梁11的上下方向以及横向方向Z图示前后方向上进行位置调整。不仅如此，还可以实现围绕X方向的转动调节。张紧装置的基板3难以调整到正确位置的问题得以改善，支承滚轮32和引导滚轮33可以很便利地处在正确、不偏斜的位置。可选地，在基板3上设有至少一个顶起螺栓34图3，通过调整顶起螺栓34可以调整基板3和基板3后方的纵梁之间的距离。参考图3和图7，本发明的扶手带张紧装置还包括张紧机构7，该张紧机构7包括固定到桁架1的第一部分和可相对于第一部分运动的第二部分，第二部分连接到基板3以带动基板3一起运动。其中，第一部分包括可通过紧固螺栓固定到桁架1的支撑板14上的托架71，托架71具有沿平行于导杆41的长度方向定向的第二通孔711；第二部分包括张紧杆72，第二通孔711允许张紧杆72从其中穿过从而允许张紧杆72相对于托架71旋转和沿平行于导杆41的长度方向的方向上平移。优选地，基板3包括固定在其上的第二突出部36，第二突出部可以是如图所示的角形件，也可以具有其它形式。借助螺栓等紧固件，张紧杆72与第二突出部36固定连接，以便带动基板3随张紧杆72一起运动。第二部分6还包括设置在张紧杆72上、具有预定的长度的标尺73，以及位于托架71和标尺73之间的弹簧74，使得当标尺73朝向托架71运动时弹簧74被压缩并且当弹簧74被压缩到预先设计的长度时标尺73的指定边缘例如图示边缘730与托架71的相应的边缘710大致上对齐，由此指示操作人员扶手带2处于合理张紧的状态。在图示优选的实施例中，张紧杆72是带有螺纹的螺纹杆，可通过螺母固定到托架71，标尺73可通过螺母固定到张紧杆72的一端。如图7所示，标尺73位于张紧杆72的另一端和托架71之间，并且具有图示弯折的形状，标尺73的其中一个端部朝向托架8延伸，另一个端部通过螺母紧固在张紧杆72上。弹簧74位于标尺73和托架71的通孔711之间并且套设在张紧杆7上，弹簧74被托架71阻挡，当旋拧螺母使得标尺73移向托架71从而开始调整基板3时，弹簧74被压缩。为了比较精确地测量扶手带2张紧力的大小，根据所需张紧力大小、弹簧74的性能参数，预先设计一弹簧长度和标尺长度，如果对基板3及扶手带2的张紧力使得弹簧74被压缩到该预先设计的弹簧长度，标尺73的一个边缘730就与托架71的相应的边缘例如图示边缘710大致上对齐，由此操作人员能够明确知晓扶手带以预期大小的张紧力被张紧，即处于合理张紧的状态。关于相对应的两个边缘，操作人员可以自行选择，而不一定要用图示的边缘。采用标尺73，有助于快速地将弹簧73压到正确的长度，从而迅速确定张紧装置的张紧力是否合理。现有技术的使用弯板连接张紧装置的底板的方案如图1，弯板通过T型螺栓固定在桁架上，这种方案只能在桁架的左右方向调整，不能在上下方向上调整，而且，在左右方向调整弯板时调整螺母和螺栓非常麻烦，费时费力。尤其在客户现场时，自动扶梯经过长时间运行，扶手带的长度发生了变化，需要更多时间才能挨个地松开并拧紧螺母、螺栓、T型长螺栓、顶起螺栓以及将螺母拧在螺栓上，由此才能重新调整扶手带的张紧力。此外，由于弯板角度偏差，弯板不能保证准确的直角，再加上桁架焊接误差、弯板尺寸误差等，造成了张紧装置安装后支承和引导滚轮不能在正确位置，甚至两端的滚轮无法与扶手带接触，扶手带偏离正确轨迹，影响扶手带的运行功能，并且进一步导致扶手带磨损。张紧装置被张紧螺栓拉紧时操作人员不知道确切的张紧力，只能通过感觉来判断，因此在具体操作时很难使张紧力处于合理的范围内，最终影响扶手带寿命以及驱动系统的功耗。而在本发明这种新的解决方案中，扶手带张紧装置可以在X、Y、Z方向上调整，基板3可以同时相对于引导机构4转动和平移，能够容易地、快速地进行粗略调整和精细调整，使得支承和引导滚轮位于正确的位置以确保扶手带正常运行。在现场需要重新调整扶手带时，只需松开第一紧固件351以及张紧杆72上的螺母，然后通过拧紧螺母压缩弹簧来寻找张紧力最合适的位置，当标尺73的边缘再次与托架71的相应边缘对齐时，意味着扶手带处于良好的张紧状态，通过这种方式，实现便捷、精确的张紧力控制，而且这样再调整动作所需要的时间比现有技术的方案大大减少。本发明的方案普遍适用于需要定期重新调整扶手带张紧力的几乎所有自动扶梯产品。本领域普通技术人员可以理解的是，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。最后，还需要理解的是，实施例中的某些技术特征对于解决特定的技术问题可能并不是必需的，从而可以没有或者省略这些技术特征而不影响技术问题的解决或者技术方案的形成；而且，一个实施例的特征、要素和或功能可以与其它一个或多个实施例的特征、要素和或功能适当地相互组合、结合或者配合，除非该组合、结合或者配合明显不可实施。

权利要求：1.一种用于自动扶梯的扶手带张紧装置，所述自动扶梯包括桁架和可相对于桁架旋转的环状的扶手带，其特征在于，所述扶手带张紧装置包括：基板，在基板上设有用于支撑扶手带的滚轮；引导机构，所述引导机构固定到桁架；并且，所述基板连接到引导机构且可相对于引导机构旋转和平移，以便通过基板调整扶手带从而使扶手带处于良好张紧的状态。2.根据权利要求1所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，在基板被调整到位后，基板相对于引导机构固定。3.根据权利要求2所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，基板通过第一紧固件固定到引导机构。4.根据权利要求2所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，基板通过至少一个第二紧固件直接固定到桁架。5.根据权利要求3所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，引导机构包括导杆，基板包括固定在基板上且具有第一通孔的第一突出部，该第一通孔允许导杆从其中穿过从而允许第一突出部以及基板围绕导杆旋转且沿导杆的长度方向平移，并且，在基板被调整到位后，第一突出部通过第一紧固件固定到导杆。6.根据权利要求5所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，导杆包括在其长度方向上延伸的平坦表面，用来与第一紧固件接合。7.根据权利要求5所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括固定到桁架的第一部分和可相对于第一部分运动的第二部分，第二部分连接到基板以带动基板一起运动。8.根据权利要求7所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，第一部分包括固定到桁架且具有沿平行于导杆的长度方向定向的第二通孔的托架，第二部分包括张紧杆，该第二通孔允许张紧杆从其中穿过从而允许张紧杆相对于托架旋转和沿平行于导杆的长度方向的方向上平移。9.根据权利要求8所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，所述张紧杆与基板固定连接，所述第二部分还包括设置在张紧杆上的具有预定的长度的标尺，以及位于托架和标尺之间的弹簧，使得当所述标尺朝向托架运动时弹簧被压缩并且当弹簧被压缩到预先设计的长度时标尺的指定边缘与托架的相应边缘大致上对齐，由此指示操作人员扶手带处于合理张紧的状态。10.根据权利要求9所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，基板还包括固定在基板上的第二突出部，用来与张紧杆固定连接。11.根据权利要求9所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，所述张紧杆是螺纹杆并且可通过螺母固定到托架，标尺可通过螺母固定到螺纹杆。12.根据权利要求1所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，还包括固定在桁架上的第一部件和连接在第一部件和引导机构之间的第二部件。13.根据权利要求12所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，第二部件包括第一连接部分和基本上垂直于第一连接部分布置的第二连接部分，所述第一连接部分和第二连接部分分别通过至少一个第三紧固件和至少一个第四紧固件分别固定到第一部件和引导机构。14.根据权利要求13所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，第二部件还包括连接在第一连接部分和第二连接部分之间的至少一个肋部。15.根据权利要求13所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，在第一部件上设有沿桁架的纵长方向定向的长槽，该长槽允许至少一个第三紧固件在其中运动从而允许第二部件沿桁架的纵长方向平移。16.根据权利要求15所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，导杆的长度方向布置成平行于桁架的纵长方向。17.根据权利要求13所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，在第一连接部分上设有对应于至少一个第三紧固件且沿桁架的宽度方向定向的至少一个第一长圆孔，以允许所述至少一个第三紧固件在其中运动从而允许第二部件沿桁架的宽度方向平移。18.根据权利要求13所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置，其特征在于，在第二连接部分上设有对应于至少一个第四紧固件且沿桁架的横向方向定向的至少一个第二长圆孔，以允许所述至少一个第四紧固件在其中运动从而允许引导机构相对于桁架的横向方向平移。19.一种自动扶梯，其特征在于，该自动扶梯包括根据权利要求1至18的任一项所述的用于自动扶梯的扶手带张紧装置。

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