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一种风机上壳组装设备 

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申请/专利权人:东莞市起源自动化科技有限公司

摘要:本发明提供一种风机上壳组装设备,包括机箱、以及安装在机箱上的搬运机构、底壳进料机构、上壳组装机构、装配检测机构和下料机构;所述底壳进料机构设置在搬运机构的左前方;所述上壳组装机构设置在底壳进料机构旁侧,包括第二安装架、三轴联动总成、连接架、下压气缸、第一旋转驱动装置、摆臂和第一夹头;连接架安装在三轴联动总成动力输出端,第一惦驱动装置安装在连接架上,所述摆臂的一端安装在第一旋转驱动装置的动力输出端,另一端与第一夹头连接;所述下压气缸设置若干组且安装在连接架的上端;所述装配检测机构设置在搬运机构前侧中部位置处;所述下料机构设置在搬运机构的右前方,分为OK下料输送装置和NG下料输送装置。

主权项:1.一种风机上壳组装设备,其特征在于:包括机箱、以及安装在机箱上的搬运机构、底壳进料机构、上壳组装机构、装配检测机构和下料机构;所述搬运机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的第一X轴驱动装置和安装在第一X轴驱动装置动力输出端的搬运组件;所述底壳进料机构设置在搬运机构的左前方,用于接取底壳并往后输送;所述上壳组装机构设置在底壳进料机构旁侧,包括第二安装架、第一Y轴驱动装置、第二X轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、连接架、下压气缸、第一旋转驱动装置、摆臂和第一夹头;所述第二安装架固定在机箱上;所述第一Y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第二X轴驱动装置连接;所述第一Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置的动力输出端;所述连接架安装在第一Z轴驱动装置的动力输出端;所述第一旋转驱动装置安装在连接架上;所述摆臂的一端安装在第一旋转驱动装置的动力输出端,另一端与第一夹头连接;所述下压气缸设置若干组且安装在连接架的上端;所述装配检测机构设置在搬运机构前侧中部位置处,用于检测底壳与上盖是否装配到位;所述下料机构设置在搬运机构的右前方,分为OK下料输送装置和NG下料输送装置。

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