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一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明涉及高能微弧火花焊接技术领域,并提供一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备,包括:基座;第一夹持臂,设置在所述基座上;第一转动盘,设置在所述第一夹持臂的一端处;第一驱动机构,与所述第一转动盘连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动盘相对所述第一夹持臂转动;第二夹持臂,设置在所述基座上,所述第二夹持臂与所述第一夹持臂铰接;第二转动盘,设置在所述第二夹持臂的一端处,所述第二转动盘与所述第一转动盘相对设置,所述第二转动盘适于相对所述第二夹持臂转动,所述第二转动盘和所述第一转动盘用于夹持焊接工件;以及夹持驱动机构,用于使所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端靠近或远离。

主权项:1.一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备,其特征在于,包括:基座300;第一夹持臂100,设置在所述基座300上;第一转动盘110,设置在所述第一夹持臂100的一端处;第一驱动机构120,与所述第一转动盘110连接,所述第一驱动机构120用于驱动所述第一转动盘110相对所述第一夹持臂100转动;第二夹持臂200,设置在所述基座300上,所述第二夹持臂200与所述第一夹持臂100铰接;第二转动盘210,设置在所述第二夹持臂200的一端处,所述第二转动盘210与所述第一转动盘110相对设置,所述第二转动盘210适于相对所述第二夹持臂200转动,所述第二转动盘210和所述第一转动盘110用于夹持焊接工件;以及夹持驱动机构400,用于使所述第一夹持臂100的一端和所述第二夹持臂200的一端靠近或远离,所述夹持驱动机构400包括:夹持驱动机构本体410和伸缩杆420,所述伸缩杆420插入所述夹持驱动机构本体410中,所述夹持驱动机构本体410用于驱动所述伸缩杆420伸缩,所述夹持驱动机构本体410设置在所述基座300上;凸轮传动机构,所述凸轮传动机构与所述伸缩杆420传动连接,所述凸轮传动机构分别与所述第一夹持臂100和所述第二夹持臂200连接,所述凸轮传动机构用于将所述伸缩杆420的伸缩运动转换为所述第一夹持臂100和所述第二夹持臂200的夹持运动,所述凸轮传动机构包括:第一凸起结构510,设置在所述第一夹持臂100的另一端处;第二凸起结构520,设置在所述第二夹持臂200的另一端处,所述第二凸起结构520和所述第一凸起结构510相对设置,所述伸缩杆420的伸缩端为锥体结构,所述伸缩杆420的伸缩端置于所述第二凸起结构520和所述第一凸起结构510之间;第一固定座530,固定在所述基座300上;第二固定座540,固定在所述基座300上,所述第一夹持臂100的另一端和所述第二夹持臂200的另一端置于所述第一固定座530和所述第二固定座540之间;第一弹簧550,置于所述第一固定座530和所述第一夹持臂100的另一端之间,所述第一弹簧550用于将所述第一夹持臂100的另一端向所述第二夹持臂200的另一端推顶;以及第二弹簧560,置于所述第二固定座540和所述第二夹持臂200的另一端之间,所述第二弹簧560用于将所述第二夹持臂200的另一端向所述第一夹持臂100的另一端推顶。

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