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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种前照灯调光步进电机零点自校正系统、方法及汽车，其从前照灯调光步进电机的初始位置出发，基于全局零点位置Pglobal与真实零点位置Preal的位置关系，以前照灯调光步进电机的实际位置作为反馈信号，产生脉冲信号闭环控制步进电机驱动模块驱动前照灯调光步进电机正转或反转，实现零点自校正，只朝正确的位置方向回到真实零点位置Preal，完成自动回零，能减少不必要的错误行程，较快地实现自动回零，保证前照灯调光系统的初始精度。

主权项：1.一种前照灯调光步进电机零点自校正方法，其特征在于，包括：控制模块1在收到进行前照灯调光步进电机零点自校正请求时，进入零点自校正模式；在零点自校正模式下，控制模块1将传感器模块5测量的前照灯调光步进电机的初始位置P0作为全局零点位置Pglobal，读取存储在存储模块3内的真实零点位置Preal，然后判断全局零点位置Pglobal与真实零点位置Preal的位置关系；若全局零点位置Pglobal与真实零点位置Preal相同，则退出零点自校正模式；若全局零点位置Pglobal与真实零点位置Preal不相同，则控制模块1基于全局零点位置Pglobal与真实零点位置Preal的位置关系，以前照灯调光步进电机的实际位置作为反馈信号，产生脉冲信号闭环控制步进电机驱动模块2驱动前照灯调光步进电机4正转或反转，当前照灯调光步进电机4转动至真实零点位置Preal时，控制步进电机驱动模块2使前照灯调光步进电机4停止转动，退出零点自校正模式；其中，所述前照灯调光步进电机的实际位置为将前照灯调光步进电机的测量位置与预测位置进行基于相似度的数据融合而得到的位置；前照灯调光步进电机的测量位置由传感器模块5测量得到，前照灯调光步进电机的预测位置由控制模块1根据前照灯调光步进电机的初始位置P0和所述脉冲信号预测得到；其中，控制模块1将前照灯调光步进电机的测量位置与预测位置进行基于相似度的数据融合，得到前照灯调光步进电机的实际位置的方式包括：利用公式：确定Z1k与Z2k的相似度S12k以及Z2k与Z1k的相似度S21k；利用公式：确定Z1k与Z3k的相似度S13k以及Z3k与Z1k的相似度S31k；利用公式：确定Z2k与Z3k的相似度S23k以及Z3k与Z2k的相似度S32k；确定Z1k与Z1k的相似度S11k＝1，确定Z2k与Z2k的相似度S22k＝1，确定Z3k与Z3k的相似度S33k＝1；其中，n为数据融合源的个数，n＝3，Z1k为k时刻前照灯调光步进电机的测量位置，Z2k为k时刻前照灯调光步进电机的预测位置，Z2k-1为k-1时刻前照灯调光步进电机的预测位置，Vk-1为k-1时刻前照灯调光步进电机的速度，ak-1为k-1时刻前照灯调光步进电机的加速度，Δt为相邻两个脉冲的时间间隔，Z20＝Z10＝P0，Vk-1、ak-1、Δt通过解析脉冲信号得到，k＝1,2,3,...；利用公式：计算k时刻Z1k的一致性测度c1k；利用公式：计算k时刻Z2k的一致性测度c2k；利用公式：计算k时刻Z3k的一致性测度c3k；利用公式：计算k时刻Z1k的一致性测度的均值E[c1k]和方差利用公式：计算k时刻Z2k的一致性测度的均值E[c2k]和方差利用公式：计算k时刻Z3k的一致性测度的均值E[c3k]和方差利用公式：计算k时刻Z1k的权重系数w1k；利用公式：计算k时刻Z2k的权重系数w2k；利用公式：计算k时刻Z3k的权重系数w3k；其中，β为预设的系数，0＜β≤1；利用公式：计算得到k时刻前照灯调光步进电机的实际位置dk。

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