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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种障碍物触碰识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当目标车辆处于自动泊车模式时，采集目标车辆的车速信息；获取目标车辆的加速度信息和车轮转速信息；基于加速度信息和车轮转速信息，对车速信息进行卡尔曼滤波处理，得到目标车速信息；获取目标车辆的目标冲击度信息；对目标车速信息和目标冲击度信息进行模糊化处理，得到目标车速模糊量和目标冲击度模糊量；基于模糊控制器对目标车速模糊量和目标冲击度模糊量进行模糊推理，得到目标触碰识别结果模糊量；对目标触碰识别结果模糊量进行解模糊化处理，得到目标车辆的车轮的障碍物触碰识别结果。利用本申请提供的技术方案可以提升车轮的障碍物触碰识别的准确度。
主权项：1.一种障碍物触碰识别方法，其特征在于，所述方法包括：当目标车辆处于自动泊车模式时，采集所述目标车辆的车速信息；获取所述目标车辆的加速度信息和车轮转速信息；基于所述加速度信息和所述车轮转速信息，对所述车速信息进行卡尔曼滤波处理，得到所述目标车辆的目标车速信息；获取所述目标车辆的目标冲击度信息，所述目标冲击度信息表征所述目标车辆的车轮受到的冲击力传导到车体的力度；对所述目标车速信息和所述目标冲击度信息进行模糊化处理，得到目标车速模糊量和目标冲击度模糊量；基于模糊控制器对所述目标车速模糊量和所述目标冲击度模糊量进行模糊推理，得到目标触碰识别结果模糊量；对所述目标触碰识别结果模糊量进行解模糊化处理，得到所述目标车辆的车轮的障碍物触碰识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种障碍物触碰识别方法、装置、设备及存储介质
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