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申请/专利权人：成都瑞克西工业自动化技术有限公司

摘要：本发明公开了一种拉链自动染色系统，所述拉链自动染色系统包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置，所述染色机的染色缸体为卧式，所述桁架抓取装置用于在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，所述纱筒自动装卸装置正对染色机，所述纱筒自动装卸装置用于运送纱筒进出染色缸体。本发明设置了桁架抓取装置抓放纱筒至纱筒自动装卸装置上，而纱筒自动装卸装置与卧式的染色机相配合，自动运送纱筒进出染色缸体，从而完成了自动转送纱筒并自动进行装卸染色的拉链自动染色过程，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。

主权项：1.一种拉链自动染色系统，其特征在于：所述拉链自动染色系统包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置，所述染色机的染色缸体为卧式，所述桁架抓取装置用于在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，所述纱筒自动装卸装置正对染色机，所述纱筒自动装卸装置用于运送纱筒进出染色缸体；所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件，所述平台组件设置在底座组件上，所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动，所述小车推拉组件设置在平台组件上，所述小车推拉组件可相对于平台组件直线水平移动，所述小车推拉组件用于推拉小车组件相对于平台组件直线水平移动，所述平台组件、小车组件和小车推拉组件的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件用于装载纱筒；所述小车推拉组件包括用于推送小车组件的推送机构和用于拉取小车组件的拉取机构；所述推送机构包括用于推送小车组件的推送杆；所述拉取机构包括拉钩和钩放气缸，所述小车组件上设有钩柱，所述拉钩中部铰接，所述拉钩尾部与钩放气缸的活塞杆连接，所述钩放气缸用于推动拉钩钩住以及释放钩柱；所述小车组件上设有纱筒限位挡块；所述桁架抓取装置包括桁架和横梁对夹组件，所述横梁对夹组件包括横梁和两只纱筒夹爪，所述横梁可相对于桁架直线水平移动，所述纱筒夹爪可相对于横梁直线水平移动且两只纱筒夹爪的移动方向相反，所述纱筒夹爪的直线水平移动方向与横梁的直线水平移动方向垂直，所述纱筒夹爪可上下伸缩；所述横梁与桁架通过导轨Ⅴ移动配合，所述横梁由横梁往复运动机构驱动相对于桁架直线水平移动；所述纱筒夹爪与横梁通过导轨Ⅵ移动配合，所述纱筒夹爪由纱筒夹爪往复运动机构驱动相对于横梁直线水平移动；所述纱筒夹爪包括爪身和爪头，所述爪头与爪身通过导轨Ⅶ移动配合，所述爪头由爪头往复运动机构驱动相对于爪身上下升降。

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