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申请/专利权人：宁波杉越新材料有限公司

摘要：本发明涉及一种平面拉伸装置，包括定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。

主权项：1.一种平面拉伸装置，其特征在于，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方，所述工作台面远离所述定心盘的一侧用于放置工件；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置；第二驱动机构，驱动连接于所述工作台面靠近所述定心盘的一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述工作台面沿所述上下方向移动。

全文数据：平面拉伸装置技术领域本发明涉及平面拉伸装置技术领域，特别是涉及一种平面拉伸装置。背景技术一般地，对于一些薄膜或橡胶等材料，需要采用平面拉伸装置对其进行等轴平面拉伸以实现材料的加工或试验。传统的，平面拉伸装置的传动机构，采用钢板平面连接钢丝绳，钢丝绳通过滑轮连接夹具的方式，通过整体移动钢板，从而牵引多条钢丝绳，滚轮能够将钢丝绳的运动方向变为水平方向，钢丝绳拉动夹具可实现对材料的等轴平面拉伸。但是，采用钢丝绳的方式，钢丝绳的强度以及可靠性不能满足生产需要，限制了其有效负载及重复定位精度，且无法进行快速的重复拉伸。发明内容基于此，有必要提供一种平面拉伸装置，该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。其技术方案如下：一种平面拉伸装置，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。上述平面拉伸装置，工作时，可通过外部机械爪将工件抓取悬置于工作台面上方，多个拉伸机构的夹爪机构将工件夹住，第一驱动机构能够驱动定心盘沿着上下方向移动，定心盘在上下移动过程中可带动连杆做收拢或打开的动作，从而可实现工件在工作台面上的等轴拉伸和回缩过程。所述平面拉伸装置，相比于传统采用钢丝绳的方式，一方面，连杆能够承载的有效负载较大，可实现高强度拉伸；连杆刚性较好，在工作中自身形变量可以忽略不计，可在多次重复拉伸回缩过程中持续保持重复定位精度；另一方面，采用第一驱动机构驱动定心盘上下移动从而带动夹爪机构进行拉伸回缩运动，可以很好的满足多次拉伸回缩，在回缩时还可通过第一驱动机构驱动定心盘运动以辅助回缩过程，相比于采用钢丝绳时仅能通过工件自身弹力回缩，能够提供一个主动的回缩力以起到回缩力补充的功能，有利于进行快速的重复拉伸。在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括滑轨座及滑动块，所述滑轨座具有导轨，所述滑动块具有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑动块与所述滑轨座滑动连接；所述滑动块设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑轨座连接；或者，所述滑轨座设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑动块连接。在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括固定支架、第一驱动气缸以及旋转夹爪，所述固定支架上设有夹紧配合位，所述第一驱动气缸与所述旋转夹爪驱动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转夹爪转动至所述夹紧配合位处与所述夹紧配合位夹紧，或驱动所述旋转夹爪转动离开所述夹紧配合位与所述夹紧配合位松开。在其中一个实施例中，所述固定支架包括横板、立板、第一支架及第二支架，所述横板靠近所述工作台面的一侧设有所述夹紧配合位，所述立板立于所述横板上，所述第一驱动气缸设置在所述立板上，所述第一支架设置在所述立板靠近所述工作台面的侧面上，所述第二支架位于所述立板靠近所述工作台面的一侧，所述第二支架与所述第一驱动气缸的驱动杆连接，所述旋转夹爪包括夹块及弯折转动杆，所述弯折转动杆的一端与所述第二支架转动连接，所述弯折转动杆的另一端与所述夹块连接，所述弯折转动杆在其弯折处与所述第一支架转动连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括驱动电机及驱动螺杆，所述驱动电机与所述驱动螺杆驱动连接，所述驱动螺杆与所述定心盘驱动连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括驱动套筒，所述定心盘的中心开设有第一安装孔，所述驱动套筒在所述第一安装孔处与所述定心盘连接，所述驱动螺杆穿过所述驱动套筒，所述驱动螺杆与所述驱动套筒驱动连接。在其中一个实施例中，所述的平面拉伸装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述工作台面沿上下方向移动。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸及安装支架，所述第一驱动机构的驱动电机设于所述定心盘的下方，所述安装支架设于所述驱动电机上，所述第二驱动气缸的气缸本体设于所述工作台面靠近所述定心盘的侧面上，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述定心盘与所述安装支架连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括导向套筒，所述定心盘上开设有第二安装孔，所述导向套筒在所述第二安装孔处与所述定心盘连接，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述导向套筒与所述安装支架连接。在其中一个实施例中，所述定心盘沿其周向方向间隔均匀开设有多个缺口，相邻所述缺口之间形成安装臂，所述安装臂的个数与所述拉伸机构的个数相同，对应的所述拉伸机构的连杆的第二端与对应的所述安装臂的侧面连接。附图说明图1为本发明一实施例所述的平面拉伸装置的结构示意图；图2为图1所示的平面拉伸装置的主视图；图3为图1所示的平面拉伸装置的俯视图；图4为图1所示的平面拉伸装置的定心盘的结构示意图；图5为图1所示的平面拉伸装置的拉伸机构的结构示意图；图6为本发明一实施例所述的平面拉伸装置隐藏拉伸机构后的结构示意图；图7为图6所示的平面拉伸装置的侧视图。附图标记说明：100、定心盘，110、缺口，120、安装臂，130、第一安装孔，140、第二安装孔，150、省料孔，200、工作台面，300、第一驱动机构，310、驱动电机，320、驱动螺杆，330、驱动套筒，400、拉伸机构，410、连杆，420、夹爪机构，421、固定支架，4211、横板，4211a、夹紧配合位，4212、立板，4213、第一支架，4214、第二支架，422、第一驱动气缸，4221、第一驱动气缸的驱动杆，4222、速度调节件，4223、气压调节件，423、旋转夹爪，4231、夹块，4232、弯折转动杆，430、滑轨座，431、导轨，440、滑动块，500、第二驱动机构，510、第二驱动气缸，511、第二驱动气缸的驱动杆，520、安装支架，530、导向套筒。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。本实施例中，所有方向性指示诸如上、下等仅用于解释在某一特定姿态如附图所述下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1、图2、图3所示，一实施例提供一种平面拉伸装置，包括定心盘100；工作台面200，与所述定心盘100同轴设置，所述工作台面200设于所述定心盘100的上方；第一驱动机构300，与所述定心盘100驱动连接，所述第一驱动机构300用于驱动所述定心盘100沿上下方向移动；以及多个拉伸机构400附图中示意出了拉伸机构400为8个的情形，所述拉伸机构400包括连杆410以及夹爪机构420，所述连杆410的第一端与所述夹爪机构420连接可以直接连接也可以通过中间元件间接连接，所述连杆410的第二端与所述定心盘100连接，多个所述拉伸机构的连杆410的第二端沿着所述定心盘100的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构400的夹爪机构420沿着所述工作台面200的周向方向间隔设置。上述平面拉伸装置，对工件进行平面重复拉伸工作时，可通过外部机械爪将工件抓取悬置于工作台面200上方，多个拉伸机构400的夹爪机构420将工件夹住，第一驱动机构300能够驱动定心盘100沿着上下方向移动，定心盘100在上下移动过程中可带动连杆410做收拢或打开的动作，从而可实现工件在工作台面200上的等轴拉伸和回缩过程。所述平面拉伸装置，相比于传统采用钢丝绳的方式，一方面，连杆410能够承载的有效负载较大，可实现高强度拉伸；连杆410刚性较好，在工作中自身形变量可以忽略不计，可在多次重复拉伸回缩过程中持续保持重复定位精度；另一方面，采用第一驱动机构300驱动定心盘100上下移动从而带动夹爪机构420进行拉伸回缩运动，可以很好的满足多次拉伸回缩，在回缩时还可通过第一驱动机构300驱动定心盘100运动以辅助回缩过程，相比于采用钢丝绳时仅能通过工件自身弹力回缩，能够提供一个主动的回缩力以起到回缩力补充的功能，有利于进行快速的重复拉伸。具体地，拉伸机构400的个数可以为三个、四个、五个、六个等等，可根据实际需要设置。可选地，拉伸机构400的个数为8～12个，符合一般的平面重复拉伸加工。多个所述拉伸机构400的连杆410的第二端沿着所述定心盘100的周向方向均匀间隔设置，多个所述拉伸机构400的夹爪机构420沿着所述工作台面200的周向方向均匀间隔设置，可实现对工件的等轴平面重复拉伸。一实施例中，如图4所示，所述定心盘100沿其周向方向间隔均匀开设有多个缺口110，相邻所述缺口110之间形成安装臂120。所述安装臂120的个数与所述拉伸机构400的个数相同。如图1、图4所示，对应的所述拉伸机构400的连杆410的第二端与对应的所述安装臂120的侧面连接。如此设置，便于多个拉伸机构400的连杆410安装，从而便于实现定心盘100带动连杆410的运动。可选地，所述定心盘100上设有省料孔150，如此，可减轻定心盘100重量，节省材料，该省料孔150也可作为工艺孔。进一步地，如图1、图5所示，所述拉伸机构400还包括滑轨座430及滑动块440，所述滑轨座430具有导轨431，所述滑动块440具有与所述导轨431相匹配的滑槽，所述滑动块440与所述滑轨座430滑动连接。具体地，滑动块440与滑轨座430的设置可以有以下两种方式。一种是：所述滑动块440设置在所述夹爪机构420上，所述连杆410的第一端与所述滑轨座430连接；另一种是：所述滑轨座430设置在所述夹爪机构420上，所述连杆410的第一端与所述滑动块440连接。本实施例中，导轨431沿着工作台面200的径向方向设置，便于实现等轴拉伸和回缩过程。所述连杆410的第一端通过滑动块440与滑轨座430的滑动连接间接实现与所述夹爪机构420的连接。通过采用上述结构，第一驱动机构300驱动定心盘100上下移动，从而带动夹爪机构420进行拉伸回缩运动时，由于夹爪机构420通过滑动块440与滑轨座430的配合能够沿导轨431移动，一方面，多个夹爪机构420对工件拉伸时，可以认为，由第一驱动机构300驱动的过程为等轴拉伸和回缩过程；另一方面，夹爪机构420移动时能够沿着导轨431移动，使得在拉伸回缩过程中工件运动轨迹更加稳定，有利于提升加工的良率以及速率。具体到本体实施例中，所述滑动块440设置在所述夹爪机构420上，所述连杆410的第一端与所述滑轨座430连接。如此，更加便于夹爪机构420沿着滑轨座430上的导轨431移动。进一步地，所述平面拉伸装置还包括安装板图中未示出，每个所述拉伸机构400的滑轨座430均安装在所述安装板上。如此，可实现拉伸机构400的稳定固定，使得在拉伸回缩过程中工件运动轨迹更加稳定，有利于提升加工的良率以及速率。一实施例中，如图5所示，所述夹爪机构420包括固定支架421、第一驱动气缸422以及旋转夹爪423。所述固定支架421上设有夹紧配合位4211a。所述第一驱动气缸422与所述旋转夹爪423驱动连接。所述第一驱动气缸422用于驱动所述旋转夹爪423转动至所述夹紧配合位4211a处与所述夹紧配合位4211a夹紧，或驱动所述旋转夹爪423转动离开所述夹紧配合位4211a与所述夹紧配合位4211a松开。如此设置，旋转夹爪423通过第一驱动气缸422驱动，旋转夹爪423旋转至夹紧配合位4211a处与夹紧配合位4211a夹紧可对工件进行夹紧，旋转夹爪423转动离开夹紧配合位4211a与夹紧配合位4211a松开可将工件松开，本实施例的夹爪机构420采用气缸驱动，在放料之后可自动夹取工件，相比于传统需要对来料工件开孔与夹爪进行螺栓连接的方式，无需对来料工件进行特殊加工，不仅仅只适用于经过特殊加工形态的工件，应用范围更为广泛，更符合生产要求。进一步地，如图1、图5所示，所述固定支架421包括横板4211、立板4212、第一支架4213及第二支架4214。所述横板4211靠近所述工作台面200的一侧设有所述夹紧配合位4211a。所述立板4212立于所述横板4211上。所述第一驱动气缸422设置在所述立板4212上。所述第一支架4213设置在所述立板4212靠近所述工作台面200的侧面上。所述第二支架4214位于所述立板4212靠近所述工作台面200的一侧，所述第二支架4214与所述第一驱动气缸422的驱动杆4221连接。所述旋转夹爪423包括夹块4231及弯折转动杆4232。所述弯折转动杆4232的一端与所述第二支架4214转动连接，所述弯折转动杆4232的另一端与所述夹块4231连接，所述弯折转动杆4232在其弯折处与所述第一支架4213转动连接。其中，所述连杆410的第一端与所述夹爪机构420的横板4211连接。如此设置，夹爪机构420工作时，第一驱动气缸422动作，第一驱动气缸422的驱动杆4221带动第二支架4214来回运动，从而弯折转动杆4232可绕着第二支架4214、第一支架4213旋转，使得夹块4231与夹紧配合位4211a夹紧或松开，从而实现对工件的夹紧或松开。本实施例的夹爪机构420结构简单，弯折转动杆4232进行旋转动作时可绕着第二支架4214与第一支架4213共同旋转，动作可靠。可选地，所述第一驱动气缸422的气缸本体上还设有速度调节件4222及或气压调节件4223。如此，便于对第一驱动气缸422的驱动速度及或气压进行调节。一实施例中，如图6、图7所示，所述第一驱动机构300包括驱动电机310及驱动螺杆320。所述驱动电机310与所述驱动螺杆320驱动连接。所述驱动螺杆320与所述定心盘100驱动连接。如此设置，驱动电机310驱动螺杆320运动，随着驱动螺杆320的旋转，定心盘100会上升或者下降，从而实现定心盘100的上下移动，结构简单，驱动可靠。进一步地，如图4、图6、图7所示，所述第一驱动机构300还包括驱动套筒330。所述定心盘100的中心开设有第一安装孔130。所述驱动套筒330在所述第一安装孔130处与所述定心盘100连接。所述驱动螺杆320穿过所述驱动套筒330。所述驱动螺杆320与所述驱动套筒330驱动连接。如此设置，驱动螺杆320通过驱动所述驱动套筒330运动，从而带动定心盘100运动，驱动套筒330可对驱动螺杆320起到导向、保护作用，进一步提升驱动的可靠性。当然，在其他实施例中，所述第一驱动机构300也可以采用气缸驱动结构，不限于此。进一步地，所述的平面拉伸装置还包括第二驱动机构500，所述第二驱动机构500用于驱动所述工作台面200沿上下方向移动。如此设置，当工件较薄时，进行重复拉伸较薄的工件时，第二驱动机构500能够驱动工作台面200上移使得工件能够较为平整的贴合在工作台面200上，有利于保证被加工工件的平行度，保证重复拉伸回缩的稳定性和可靠性，提升加工的良率。一实施例中，所述第二驱动机构500包括第二驱动气缸510及安装支架520。所述第一驱动机构300的驱动电机310设于所述定心盘100的下方。所述安装支架520设于所述驱动电机310上。所述第二驱动气缸510的气缸本体设于所述工作台面200靠近所述定心盘100的侧面上。所述第二驱动气缸510的驱动杆511穿过所述定心盘100与所述安装支架520连接。如此设置，需要升降工作台面200时，第二驱动气缸510动作，第二驱动气缸510的驱动杆511伸缩从而驱动第二驱动气缸510的气缸本体上下移动，实现工作台面200的上下移动。可选地，所述第二驱动气缸510的驱动杆511为至少两根，至少两根所述第二驱动气缸510的驱动杆511沿着所述第二驱动气缸510的气缸本体的周向方向间隔设置。如此，对工作台面200的驱动更加稳定，能够可靠保证被加工工件的平行度。一实施例中，所述第二驱动机构500还包括导向套筒530。所述定心盘100上开设有第二安装孔140。所述导向套筒530在所述第二安装孔140处与所述定心盘100连接。所述第二驱动气缸510的驱动杆511穿过所述导向套筒530与所述安装支架520连接。如此设置，导向套筒530可对第二驱动气缸510的驱动杆511起到导向、保护作用，进一步提升驱动的可靠性。可选地，所述的平面拉伸装置还包括用于检测拉伸回缩力的传感器图中未示出，便于对工件进行检测试验，使得本实施例的平面拉伸装置不仅能够对工件进行加工，还能够对工件起到试验作用。本实施例所述的平面拉伸装置，可适用于薄膜材料、橡胶材料等工件的等轴平面重复拉伸，通过采用连杆410、定心盘100及第一驱动机构300，可以很好的满足多次拉伸，高强度拉伸，可同时进行可控的拉伸与回缩，在工件回缩时能主动提供一个力，实现拉伸回缩力补充的功能；通过采用气缸驱动方式，在放料之后能够自动夹取工件，不需对来料进行特殊加工，更符合生产要求；连杆410装置加导轨431的设计，使得在拉伸过程中，工件运动轨迹更加稳定，有利于提升加工的良率以及速率。所述的平面拉伸装置，实际工作时可以以小于30秒的节拍将模量1mpa-100mpa的平面材料拉伸4-5倍，并回缩，在多次的拉伸回缩中能够持续保持重复定位精度以及被加工样的平行度，强度以及可靠性能够满足生产需要。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种平面拉伸装置，其特征在于，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。2.根据权利要求1所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构还包括滑轨座及滑动块，所述滑轨座具有导轨，所述滑动块具有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑动块与所述滑轨座滑动连接；所述滑动块设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑轨座连接；或者，所述滑轨座设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑动块连接。3.根据权利要求2所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定支架、第一驱动气缸以及旋转夹爪，所述固定支架上设有夹紧配合位，所述第一驱动气缸与所述旋转夹爪驱动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转夹爪转动至所述夹紧配合位处与所述夹紧配合位夹紧，或驱动所述旋转夹爪转动离开所述夹紧配合位与所述夹紧配合位松开。4.根据权利要求3所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述固定支架包括横板、立板、第一支架及第二支架，所述横板靠近所述工作台面的一侧设有所述夹紧配合位，所述立板立于所述横板上，所述第一驱动气缸设置在所述立板上，所述第一支架设置在所述立板靠近所述工作台面的侧面上，所述第二支架位于所述立板靠近所述工作台面的一侧，所述第二支架与所述第一驱动气缸的驱动杆连接，所述旋转夹爪包括夹块及弯折转动杆，所述弯折转动杆的一端与所述第二支架转动连接，所述弯折转动杆的另一端与所述夹块连接，所述弯折转动杆在其弯折处与所述第一支架转动连接。5.根据权利要求1所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机及驱动螺杆，所述驱动电机与所述驱动螺杆驱动连接，所述驱动螺杆与所述定心盘驱动连接。6.根据权利要求5所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括驱动套筒，所述定心盘的中心开设有第一安装孔，所述驱动套筒在所述第一安装孔处与所述定心盘连接，所述驱动螺杆穿过所述驱动套筒，所述驱动螺杆与所述驱动套筒驱动连接。7.根据权利要求5所述的平面拉伸装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述工作台面沿上下方向移动。8.根据权利要求7所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸及安装支架，所述第一驱动机构的驱动电机设于所述定心盘的下方，所述安装支架设于所述驱动电机上，所述第二驱动气缸的气缸本体设于所述工作台面靠近所述定心盘的侧面上，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述定心盘与所述安装支架连接。9.根据权利要求8所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括导向套筒，所述定心盘上开设有第二安装孔，所述导向套筒在所述第二安装孔处与所述定心盘连接，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述导向套筒与所述安装支架连接。10.根据权利要求1～9任一项所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述定心盘沿其周向方向间隔均匀开设有多个缺口，相邻所述缺口之间形成安装臂，所述安装臂的个数与所述拉伸机构的个数相同，对应的所述拉伸机构的连杆的第二端与对应的所述安装臂的侧面连接。

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