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申请/专利权人：中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司

摘要：本发明属于气动元件技术领域，具体地说是一种三位置气缸及其使用方法，三位置气缸包括一级气缸和二级气缸，一级气缸包括一级缸体、一级活塞及限位导向环，一级气缸能够实现一级活塞的完全伸出或回收，限位导向环限制一级活塞的总行程；二级气缸包括二级缸体、二级活塞、调节装置及反馈装置，二级气缸能够将二级活塞伸出一段，伸出长度可由调节装置调节，二级活塞伸出的长度可由反馈装置传出信号。本发明既能实现一级气缸的一级活塞完全伸出、完全回收，还能够满足一级活塞在任意中间位置停靠，并能对停靠的中间位置进行调节。

主权项：1.一种三位置气缸，其特征在于：包括一级气缸（16）及二级气缸（17），其中一级气缸（16）包括一级缸体（1）及一级活塞（3），所述一级活塞（3）能够相对移动地位于一级缸体（1）内，所述一级活塞（3）的顶部与一级缸体（1）的内壁密封抵接；所述二级气缸（17）包括限位板（4）、二级活塞（5）、二级缸体（6）、后盖（9）及调节装置（8），所述二级缸体（6）的一端密封连接有后盖（9），所述二级缸体（6）的另一端通过限位板（4）与一级缸体（1）密封连接，所述二级活塞（5）能够相对移动地位于二级缸体（6）内，所述二级活塞（5）的顶部与二级缸体（6）的内壁密封抵接，所述限位板（4）套设在二级活塞（5）上，并与所述二级活塞（5）密封抵接；所述调节装置（8）包括螺套（10）、螺母（11）、挡块（12）、螺杆（13）及螺杆压块（18），所述螺杆压块（18）安装在后盖（9）上，所述二级活塞（5）为内部中空结构，所述螺套（10）容置于二级活塞（5）内，并通过所述挡块（12）与二级活塞（5）连动，所述螺杆（13）的一端伸入螺套（10）内、并螺纹连接有螺母（11），所述螺杆（13）的另一端与螺杆压块（18）密封转动连接，所述螺母（11）仅具有沿螺杆（13）轴向移动的自由度，通过旋拧所述螺杆（13）调节螺母（11）在二级活塞（5）内与挡块（12）的相对位置，进而调节所述二级活塞（5）的伸出长度；所述二级气缸（17）上还安装有用于向外界传递无法继续调节的反馈装置（7），所述反馈装置（7）包括调节块（14）及弹簧片（15），所述弹簧片（15）位于后盖（9）上，所述弹簧片（15）的一端与后盖（9）固接，所述弹簧片（15）的另一端在自身弹性的作用下呈翘起状态；所述调节块（14）位于二级气缸（17）外部，并与所述弹簧片（15）的另一端相连；所述弹簧片（15）的一端通过弹簧片压块（19）固接在后盖（9）上，所述弹簧片（15）位于螺杆压块（18）与后盖（9）之间，所述螺杆（13）由弹簧片（15）穿过；在外部通过旋拧螺杆（13）使螺母（11）移动，当所述螺母（11）移动到螺杆（13）顶部时与挡块（12）抵接，所述二级气缸（17）上靠近顶部的气源输入口接通气源工作时，所述二级活塞（5）不能伸出，所述弹簧片（15）被压平，所述调节块（14）向上移动，向外界传递无法继续调节的信号。

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