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申请/专利权人：北京易动宇航科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于流量调节的电弧推力器工作模式控制方法及系统，涉及飞行器控制领域，包括：收集实验数据，添加工作标签生成输入数据，构建决策树并进行剪枝，提取决策规则，构建神经网络模型，将实验数据添加到神经网络模型中进行训练，监测损失函数值并选择网络权重，将决策树和神经网络的识别结果融合，采用加权投票机制确定工作模式；建立模糊规则库并进行模糊推理及解模糊处理，根据输入变量的隶属度触发相应的模糊规则，对模糊规则的输出进行解模糊处理，生成工作模式切换方案；基于工作模式切换方案，评价工作模式切换过程中的控制效果，在线调整隶属度函数的参数和模糊规则库中规则的权重，输出自动优化控制策略。

主权项：1.基于流量调节的电弧推力器工作模式控制方法，其特征在于，包括：确定电弧推力器的当前的工作状态信息；根据所述工作状态信息和预设的神经网络模型生成工作模式切换方案，其中，所述工作模式切换方案包括因突发状态，所述电弧推力器由高压状态切换到低压状态后，再次快速切换到高压状态；基于所述工作模式切换方案，基于模式转换时间、推力和比冲的波动幅度评价工作模式切换过程中的控制效果，以输出自动优化控制策略；根据所述工作状态信息和预设的神经网络模型生成工作模式切换方案，包括：收集电弧推力器在不同工况下的实验数据，添加工作标签生成输入数据，基于所述输入数据构建决策树并进行剪枝，提取所述决策树对应的决策规则，基于所述决策树构建神经网络模型，将所述实验数据添加到神经网络模型中进行训练，基于反向传播算法对网络权重进行优化，基于早停策略监测预先设置的损失函数值并选择网络权重，将决策树和神经网络的识别结果融合，采用加权投票机制确定工作模式；根据推进剂流量和电弧推力器工作模式建立模糊规则库，并通过推理方法进行模糊推理及解模糊处理，根据输入变量的隶属度触发相应的模糊规则，并利用重心法对所述模糊规则的输出进行解模糊处理，得到控制量的清晰值并生成工作模式切换方案，其中，所述工作模式切换方案包括因突发状态，所述电弧推力器由高压状态切换到低压状态后，再次快速切换到高压状态；基于所述工作模式切换方案，基于模式转换时间、推力和比冲的波动幅度评价工作模式切换过程中的控制效果，采用梯度下降算法在线调整隶属度函数的参数和模糊规则库中规则的权重，输出自动优化控制策略。

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