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申请/专利权人：福建鑫锭亿科技有限公司

摘要：本发明涉及一种金属线材折弯设备，包括机架，所述机架设置有：校直机构；输线机构；精准校正机构，所述精准校正机构包括背光板、光源、摄像头、压线底座、若干压线压头；弯芯机构；控制系统，用于通过所述摄像头捕捉所述金属线材的图像并进行图形分析，得到所述金属线材的弯曲起始点和或弯曲顶点和或弯曲终点，并控制所述压线底座升起、控制所述压线压头移动至所述弯曲起始点和或所述弯曲顶点和或所述弯曲终点的上端对所述金属线材进行压直，以及，计算压直后的金属线材的伸出量，控制所述弯芯机构根据所述伸出量移动。

主权项：1.一种金属线材折弯设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有：校直机构，用于接受金属线材并将所述金属线材初步校直；输线机构，用于接受初步校直的金属线材，并将所述金属线材输出；精准校正机构，所述精准校正机构包括背光板、光源、摄像头、压线底座、若干压线压头，所述背光板设置于所述金属线材的输出路径的后侧，所述光源和所述摄像头设置于所述金属线材的输出路径的前侧，所述压线底座上下活动地设置于所述金属线材的输出路径的下侧，所述压线压头分别左右活动地设置于所述金属线材的输出路径的上侧，用于对所述金属线材精准校直；弯芯机构，用于接受精准校直的金属线材，所述弯芯机构左右移动设置；控制系统，用于通过所述摄像头捕捉所述金属线材的图像并进行图形分析，得到所述金属线材的弯曲起始点和或弯曲顶点和或弯曲终点，并控制所述压线底座升起、控制所述压线压头移动至所述弯曲起始点和或所述弯曲顶点和或所述弯曲终点的上端对所述金属线材进行压直，以及，计算压直后的金属线材的伸出量，控制所述弯芯机构根据所述伸出量移动；通过所述摄像头捕捉所述金属线材的图像并进行图形分析，得到所述金属线材的弯曲起始点和或弯曲顶点和或弯曲终点包括：通过所述光源对所述金属线材照射，通过所述摄像头捕捉所述金属线材的图像；对所述金属线材的图像建立二维坐标系，建立所述二维坐标系与所述金属线材的映射关系；对所述金属线材的图像进行形状分析，提取所述金属线材的图像的曲线部分，输出曲线部分的弯曲起始点和或弯曲顶点和或弯曲终点的二维坐标；根据所述二维坐标的横坐标与所述映射关系计算所述金属线材的弯曲起始点和或弯曲顶点和或弯曲终点；计算压直后的金属线材的伸出量包括：计算所述曲线部分的弯曲起始点和弯曲终点之间的路径距离，计算所述曲线部分的所在半径和弧度，根据所述所在半径和弧度计算所述曲线部分的长度，所述伸出量为所述曲线部分的长度与所述路径距离之间的差。

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