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申请/专利权人：浙江海川电气科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有旋变偏差自检功能的永磁辅助同步磁阻电机，涉及磁阻电机技术领域，整体方案结合磁阻电机的运行原理，具体表现为：在旋变值存在明显偏差时，因为磁阻电机所依赖的“磁阻最小原理”，在旋变值发生偏差时直接影响到转子组件的旋转速度，且在磁阻电机中建立齿轮组这一机械结构，用来感知和模拟转子组件因旋变值的波动状态而产生的传动差异，其表现为：以缺牙齿轮为主体，并以分区式的自检方式，整体齿轮组不会主动干涉到转子组件的运动状态，而是配合转子组件的旋转过程进行分隔式旋转，在这一过程中，以多个缺牙齿轮中的有效数值相互组合形成二级判定过程，对磁阻电机中的旋变值进行判定，从而反馈磁阻电机的运行状态。

主权项：1.一种具有旋变偏差自检功能的永磁辅助同步磁阻电机，包括壳体（1）、定子组件（4）和转子组件（6），其特征在于，所述定子组件（4）安装在壳体（1）内部，所述转子组件（6）中心点位置安装有传动轴（3），且转子组件（6）位于定子组件（4）中，所述传动轴（3）与壳体（1）之间为转动连接；所述壳体（1）对应定子组件（4）一侧内部位置中安装有内舱套（5），所述内舱套（5）中设置有齿轮组和解码器（7），所述齿轮组包括主动齿轮（10）、缺牙齿轮（8）、一级传动齿轮（9）和二级传动齿轮（11），所述解码器（7）的传动端与缺牙齿轮（8）的中心点之间为固定连接，所述缺牙齿轮（8）和一级传动齿轮（9）的圆心点处于同一轴线上，所述二级传动齿轮（11）位于两个相邻位置的一级传动齿轮（9）之间；所述主动齿轮（10）安装在传动轴（3）上，所述一级传动齿轮（9）与二级传动齿轮（11）之间相啮合，所述缺牙齿轮（8）沿主动齿轮（10）的圆心点位置呈环形阵列设置，所述转子组件（6）上凸起的设置数量为n个，n为大于4或等于4的偶数，所述缺牙齿轮（8）的设置数量为n个，所述二级传动齿轮（11）的设置数量为n-1个，所述主动齿轮（10）的直径小于缺牙齿轮（8）的直径；所述磁阻电机在使用过程中通过控制器（2）设置有关联解码器（7）、定子组件（4）和转子组件（6）的自检系统，所述自检系统由数据集成单元、数据分析单元和二次对比单元组成，数据集成单元用于收集传动轴（3）的基础参数、解码器（7）中的动态数据，并将基础参数和动态参数发送到数据分析单元中；在数据分析单元中，以基础参数生成关联动态数据的传动阈值，并将传动阈值与动态数据进行分析后得到差速值，以差速值对定子组件（4）和转子组件（6）进行初级判定，并将差速值输入到二次对比单元中；在二次对比单元中，结合转子组件（6）中凸起的设置数量进行二次对比，对初级判定进行二级判定，并对磁阻电机进行分析判定；解码器（7）中的动态数据用于表示缺牙齿轮（8）中的旋转速度且以Va进行表示，缺牙齿轮（8）中的旋转速度可以通过解码器（7）得到且以Vb进行表示，差速值以M进行表示，且计算方式为1+x*Vb-VaVa=M，x为主动齿轮（10）和缺牙齿轮（8）的传动比，并设置如下的判定方式：当M=1，表示磁阻电机处于运行相对稳定的状态；当M＜1，表示磁阻电机处于运行异常状态。

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