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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明揭示了一种双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用,硬件部分设置有一作用端,包括一段中心部以及两条螺旋部,两条螺旋部螺旋状盘绕于中心部的外周侧且沿中心部的中心轴线呈中心对称;中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构,两条螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面,导向面靠近中心部的一侧高于其远离中心部的一侧。本发明通过双螺旋结构的设置,显著地增加了机器人本体与液体环境的接触面积,不仅保证了其转动过程的稳定性,避免了飘移、抖动现象的发生,而且使得其具有更大的旋转扭矩和移动速度、可以产生足够大的力去“钻”开血栓。
主权项:1.一种双螺旋磁控微型机器人,设置有一作用端,其特征在于:包括一段中心部以及两条螺旋部,两条所述螺旋部螺旋状盘绕于所述中心部的外周侧且沿所述中心部的中心轴线呈中心对称;所述中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构,两条所述螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面,所述导向面靠近所述中心部的一侧高于其远离所述中心部的一侧;所述中心部为中心柱(11),两条所述螺旋部分别为第一螺旋叶片(21)和第二螺旋叶片(22),所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)以中心对称的形式盘绕于所述中心柱(11)的外周侧;所述中心柱(11)、所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)三者的外表面均为非光滑表面,所述非光滑表面至少包括凹坑状表面;所述非光滑表面为凹坑状表面,所述中心柱(11)、所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)三者的外表面均开设有多个凹坑结构(23);每个所述凹坑结构(23)的表面宽度为4~6µm、深度为2~4µm。
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