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申请/专利权人:肇庆本田金属有限公司
摘要:本发明公开了一种活塞印刷生产线,包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器,机架上设有转盘,若干夹持机构设于转盘上,夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设于基座上的活动板、与活动板转动连接的定位爪、以及驱动定位爪转动的转动机构,印刷机构包括设于机架上的门型架、设于门型架上的Y轴线性模组、设于Y轴线性模组输出端的丝网印版、设于门型架上的第一升降组件、以及设于第一升降组件输出端的刮板,若干抬升机构均设于机架上。本发明提供的活塞印刷生产线,实现对活塞进行自动化印刷二硫化钼涂层的功能,印刷位置准确,生产效率高。
主权项:1.一种活塞印刷生产线,其特征在于,包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器,机架上设有回转机构,回转机构的输出端设有转盘,若干夹持机构以圆周阵列的方式设于转盘上,夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设于基座上的活动板、与活动板转动连接的定位爪、以及驱动定位爪转动的转动机构,上料机器人用于将位于进料传输带上的活塞转运至定位爪,所述印刷机构包括设于机架上的门型架、设于门型架上的Y轴线性模组、设于Y轴线性模组输出端的丝网印版、设于门型架上的第一升降组件、以及设于第一升降组件输出端的刮板,刮板作用在丝网印版上,若干抬升机构均设于机架上,并且用于驱动活动板作升降运动;第一视觉传感器用于检测活塞的印刷质量,下料机器人用于将印刷合格品从定位爪上转移至出料传输带,或将印刷不合格品从定位爪上转移至第一不合格品传输带。
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