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申请/专利权人：浙江绿色智行科创有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;江苏绿色智行科技有限公司
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。接收预设区域内不同位置的路侧感知设备发送的交通事件数据；交通事件数据用于表征预设区域内的车道内的静态障碍物的信息；基于交通事件数据，更新初始车道拓扑图中边的属性信息；初始车道拓扑图中的节点表征预设区域内的路口，初始车道拓扑图中的边表征相邻路口之间的车道，属性信息用于表征车道的可通行性；基于更新后的初始车道拓扑图，进行车道级路径规划。保证了规划后的路径的准确性以及可行性，进而避免了由于未考虑到异常交通事件对道路可通行性的影响，从而导致轨迹的路径不可行，不能提前对路径做出调整，进行对用户造成影响。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：接收预设区域内不同位置的路侧感知设备发送的交通事件数据；所述交通事件数据用于表征所述预设区域内的车道内的静态障碍物的信息；基于所述交通事件数据，更新初始车道拓扑图中边的属性信息；所述初始车道拓扑图中的节点表征所述预设区域内的路口，所述初始车道拓扑图中的边表征相邻路口之间的车道，所述属性信息用于表征所述车道的可通行性；基于更新后的所述初始车道拓扑图，进行车道级路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江绿色智行科创有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 江苏绿色智行科技有限公司 路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
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