买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:南方科技大学
摘要:本发明涉及机器人调度技术领域,公开了一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法及系统。方法包括步骤:在场地上设置RFID标签,并在机器人上设置RFID读写器;当机器人从场地的外部行驶至RFID标签的预设的第一边界时,获取机器人从第一边界行驶至RFID标签的预设的第二边界所需要的时间段;当机器人从第一边界行驶至第二边界时,根据RFID读写器在时间段内是否读取到RFID标签来控制机器人行驶或停止;当机器人从第二边界行驶至RFID标签的预设的第三边界时,根据RFID读写器是否读取到RFID标签来控制机器人行驶通过场地或停止。本方法根据基于RFID的状态切换协议和三个边界的设定,实现多机器人的自主调度,从而大幅度降低成本。
主权项:1.一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法,其特征在于,包括:在场地上设置RFID标签,并在机器人上设置RFID读写器;当所述机器人从所述场地的外部行驶至所述RFID标签的预设的第一边界时,获取所述机器人从所述第一边界行驶至所述RFID标签的预设的第二边界所需要的时间段;当所述机器人从所述第一边界行驶至所述第二边界时,根据所述RFID读写器在所述时间段内是否读取到所述RFID标签来控制所述机器人行驶或停止;当所述机器人从所述第二边界行驶至所述RFID标签的预设的第三边界时,根据所述RFID读写器是否读取到所述RFID标签来控制所述机器人行驶通过所述场地或停止。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南方科技大学 一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。