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测距装置和测距方法 

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申请/专利权人:索尼集团公司

摘要:本公开内容提出了能够抑制测距准确度的劣化的测距装置。根据实施方式的测距装置包括:测距单元13,14,11,用于针对设置有至少在第一方向上布置的多个像素的每个带状区域142,测量表示到存在于测距区域AR中的对象90的距离的深度信息,该测距区域AR在第一方向和与第一方向垂直的第二方向上延伸;以及计算单元15,用于基于针对每个带状区域142测量的每个像素的深度信息来生成测距区域AR的深度图像。在第一方向上彼此相邻的带状区域142之间的边界的位置在第一方向上延伸并在第二方向上布置的多个像素线之间不同,并且在多个像素线中,基于夹着由在第一方向上彼此相邻的两个带状区域142形成的边界的两个像素之中的一个像素的像素值,计算单元15校正另一个像素线中的像素的像素值。

主权项:1.一种距离测量装置,包括:距离测量部,所述距离测量部针对包括至少在第一方向上布置的多个像素的带状区域中的每个带状区域,测量指示到在距离测量范围内的对象的距离的深度信息,所述距离测量范围在所述第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向上扩展;以及计算部,所述计算部基于针对所述带状区域中的每个带状区域测量的所述像素中的每个像素的所述深度信息,生成所述距离测量范围的深度图像;其中,在所述第一方向上相邻的带状区域之间的边界的位置在多个像素线之间是不同的,所述多个像素线在所述第一方向上延伸并且在所述第二方向上布置,并且所述计算部在所述多个像素线中,基于夹着由在所述第一方向上相邻的两个带状区域形成的边界的两个像素中的一个像素的像素值,校正与包括所述两个带状区域的像素线不同的像素线中的像素的像素值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 索尼集团公司 测距装置和测距方法

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