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申请/专利权人：广东冠星陶瓷企业有限公司
摘要：本发明公开了一种基于云系统自动控制的智能仓储系统，本发明涉及智能仓储技术领域。包括以下结构：该智能仓储系统包括云服务器和货物运输终端，所述云服务器发送控制信号控制货物运输终端运动，所述云服务器包括：仓库环境模型生成模块，用于获取仓库货物存储区域环境信息，生成智能仓库环境模型；运行道路规划模块，用于根据智能仓库环境模型，在每条道路上设置磁性带，在磁性带上设置节点；路径选择模块，用于通过遗传算法确定最优路径；任务分配模块，当有运输任务时，生成自动导引车工作执行系数，用于分配任务；自动导引车运行模块，用于自动导引车按照最优路径通过道路上设置的磁性带进行移动。
主权项：1.一种基于云系统自动控制的智能仓储系统，所述智能仓储系统包括云服务器和货物运输终端，所述云服务器发送控制信号控制货物运输终端运动，其特征在于，还包括有：仓库环境模型生成模块，用于获取仓库货物存储区域环境信息，生成智能仓库环境模型，所述环境信息包括每个货架的位置坐标，道路长度和宽度信息；运行道路规划模块，用于根据智能仓库环境模型，在每条道路上设置磁性带，所述磁性带起点设置在仓库入口，磁性带覆盖范围包括智能仓库环境模型内所有道路区域；在每个磁性带覆盖的交汇处、道路转弯处及磁性带起点设置节点，每个节点处设置有至少一个货物运输终端；路径选择模块，用于在接收到任务信息后，获取任务起始节点坐标和目的地节点坐标，生成若干条满足任务需求的可行路径集合，通过遗传算法确定最优路径，所述最优路径为路径途径节点最少且路径长度最短的路径，并上传至云服务器；任务分配模块，用于在有运输任务时，云服务器根据每辆货物运输终端的电量、最大负载、工作状态数据和距离任务起始节点的距离，生成自动导引车工作执行系数，云服务器根据自动导引车工作执行系数生成自动导引车任务分配表；导引车驱动模块，用于读取云服务器内部的最优路径和自动导引车任务分配表，根据自动导引车任务分配表确定执行运输任务的货物运输终端，控制货物运输终端按照确定的最优路径，沿着磁性带路径行驶到达任务目的地节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东冠星陶瓷企业有限公司 一种基于云系统自动控制的智能仓储系统
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