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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
摘要：提供了一种交互式虚实体系配准系统和方法，包括：头架，用于支撑和固定患者头部；患者标记物，固定连接于头架；光学跟踪仪，以患者标记物处在视场中的方式布置于手术台附近；3D光学扫描仪，固定连接有扫描仪标记物且用于在确保扫描仪标记物处在光学跟踪仪视场中的前提下对患者头部目标区域进行扫描以获取患者物理世界中的待配准点云；和计算机，与3D光学扫描仪以及光学跟踪仪连接；其中，所述光学跟踪仪获取3D光学扫描仪进行扫描时所述扫描仪标记物的位姿数据，将扫描得到的所述待配准点云从3D扫描仪坐标系转换到光学跟踪仪坐标系下。
主权项：1.一种可用于开颅手术的交互式虚实体系配准系统，其特征在于包括：头架，用于支撑和固定患者头部；患者标记物，固定连接于头架；光学跟踪仪，以患者标记物处在视场中的方式布置于手术台附近；3D光学扫描仪，固定连接有扫描仪标记物且用于在确保扫描仪标记物处在光学跟踪仪视场中的前提下对患者头部目标区域进行扫描以获取患者物理世界中的待配准点云；和计算机，与3D光学扫描仪以及光学跟踪仪连接；其中，所述光学跟踪仪获取3D光学扫描仪进行扫描时所述扫描仪标记物的位姿数据，将扫描得到的所述待配准点云从3D扫描仪坐标系转换到光学跟踪仪坐标系下用于与术前影像重构获取的患者整个头部表面的点云配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第一医学中心 可用于开颅手术的交互式虚实体系配准方法
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