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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明涉及一种基于空间前方交会法误差分布的观测相机布设方法，包括双相机空间前方交会误差分布确定、双相机空间前方交会误差理想区域确定和空间前方交会观测相机布设。本发明克服了专业测量设备成本高、需要专业人员多次操作观测的问题，无需众多已知地面控制点信息，避免繁杂的平差计算，更加灵活便捷；在设定相机俯仰角为0°时，对因相机方位角误差引起的目标点位误差分布进行了理论推导，明确了目标定位结果的空间分布规律；基于相机方位角误差所致目标点位空间分布规律，能从所需定位精度入手，确定理想观测月牙区域，通过约束理想月牙区域与待测矩形区域的几何关系，解算求得观测相机布设参数，实现满足定位精度需求的观测相机布设规划。
主权项：1.一种基于空间前方交会法误差分布的观测相机布设方法，其特征在于，包括以下步骤：A、双相机空间前方交会误差分布确定A1、建立区域物方空间坐标系与相机观测坐标系关联；A2、确立相机方位角误差与边长变化关系：在确定相机观测系的基础上，建立像平面坐标系，假定相机俯仰角为0°，相机方位角误差等价于从相机光心出发指向目标的向量与基线间夹角的误差；A3、确立相机方位角误差与目标点位误差关系：以目标点为坐标系原点，沿从相机光心出发指向目标的两向量方向为X轴正方向，建立平面坐标系，给出在两向量方向上的坐标系中的点位误差协方差阵；A4、区域物方空间坐标系目标点位误差分布确定：根据平面坐标系旋转矩阵，将相机观测坐标系下因相机方位角误差带来的目标点位误差分布，转到区域物方坐标系下；区域物方坐标系中的点位坐标Y与相机观测坐标系中的点位坐标X关系有：Y＝RX，R为旋转矩阵；将转换后的目标点位误差相加，即为区域物方坐标系目标定位最终点位误差；B、双相机空间前方交会误差理想区域确定：根据定位精度需求，获取相对误差，确定双相机空间前方交会的理想区域；C、空间前方交会观测相机布设：待观测区域为矩形，将理想月牙区域基线平行于待测区域长边放置，对理想月牙区域进行缩放，使其恰好外接于待测矩形；在距离待测矩形区域长边y处布设长度为2r的基线，且待测矩形区域几何中心处于基线中垂线上，即可满足观测定位精度需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 基于空间前方交会法误差分布的观测相机布设方法
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