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一种用于车厢的物料清扫系统 

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申请/专利权人:北京瓦特曼智能科技有限公司

摘要:本申请涉及一种用于车厢的物料清扫系统;用于车厢的物料清扫系统,车厢能够绕第一方向上的转轴翻转以倾倒卸料;物料清扫系统包括:吹扫模块,包括至少一个沿第一方向延伸的承载组件,以及设置于承载组件上间隔设置的多个喷嘴组件;驱动模块,能够使得承载组件在车厢内移动,以及能够使得喷嘴组件在第一方向伸缩;控制模块,连接于吹扫模块以及驱动模块,且被配置成:确定车厢位于第一作业状态,其中第一作业状态包括车厢位于翻转姿态、以及已完成物料卸料;在第一作业状态下,通过驱动模块控制吹扫模块依次沿车厢内壁移动同时控制喷嘴组件喷气作业;在吹扫模块的移动过程中,同步控制喷嘴组件在第一方向上往复式的摆动。

主权项:1.一种用于车厢的物料清扫系统,所述车厢能够绕第一方向Y上的转轴翻转以倾倒卸料;其特征在于,所述物料清扫系统100包括:吹扫模块10,包括至少一个沿所述第一方向Y延伸的承载组件11,以及设置于所述承载组件11上间隔设置的多个喷嘴组件12;驱动模块20,能够使得所述承载组件11在车厢内移动,以及能够使得所述喷嘴组件12在所述第一方向Y伸缩;控制模块30,电性连接于所述吹扫模块10以及驱动模块20,且被配置成:步骤S10、确定所述车厢位于第一作业状态或第二作业状态,其中,在所述第一作业状态或第二作业状态下,所述车厢均位于翻转姿态;步骤S20、在所述第一作业状态和或第二作业状态下,通过所述驱动模块20控制所述吹扫模块10依次沿所述车厢内壁移动同时控制所述喷嘴组件12喷气作业;步骤S30、在所述吹扫模块10的移动过程中,同步控制所述喷嘴组件12在所述第一方向Y上往复式的摆动。

全文数据:

权利要求:

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