龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司
摘要：负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和方法，机器人包括本体支撑、履带移动机构、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置和视觉系统；履带移动机构安装在本体支撑两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑的四个角，用于推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在支撑本体上，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。本发明用于解决目前混凝土壁面爬行的机器人在裂缝或沟坎处，容易失压造成吸附失效和不能模拟人工开展混凝土裂缝平测法检测的问题。
主权项：1.负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人，其特征在于，机器人包括本体支撑（1）、履带移动机构（9）、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置（5）和视觉系统；履带移动机构（9）安装在本体支撑（1）两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑（1）的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑（1）的四个角，用于风力推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置（5）位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在本体支撑（1）上方，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号