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申请/专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司

摘要：本发明涉及视觉检测领域，尤其是一种方形电池蓝膜全自动检测装置，包括上料机构、AOI检测机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在AOI检测机构的进料端和出料端，上料机构包括上料输送皮带线、横移对接组件和转接输送组件，上料输送皮带线滑动设置在横移对接组件的上方，AOI检测机构包括第一视觉检测模块、第二视觉检测模块和第三视觉检测模块，第一视觉检测模块和第三视觉检测模块并排设置，第一视觉检测模块和第三视觉检测模块的上端设置第二视觉检测模块，本发明具有效率高、准确率高、占地小、设计合理和省人工的特点。

主权项：1.一种方形电池蓝膜全自动检测装置，包括上料机构、AOI检测机构和下料机构，其特征在于：所述上料机构和下料机构分别设置在AOI检测机构的进料端和出料端，上料机构包括上料输送皮带线、横移对接组件和转接输送组件，上料输送皮带线滑动设置在横移对接组件的上方，横移对接组件驱动上料输送皮带线沿横移对接组件设置方向往复平移，上料输送皮带线的前端与在前装置对接，上料输送皮带线的后端设置转接输送组件，上料输送皮带线来回移动着给转接输送组件上料，转接输送组件上产品达到一定数量后通过转接输送组件中的抓取机械手转运到AOI检测机构中；AOI检测机构包括第一视觉检测模块、第二视觉检测模块和第三视觉检测模块，第一视觉检测模块和第三视觉检测模块并排设置，第一视觉检测模块和第三视觉检测模块的上端设置第二视觉检测模块，所述第一视觉检测模块包括用于检测产品左面、右面与顶面的第一相机组件和设置在第一相机组件下方的第一移载组件，第一移载组件与上料机构中的转接输送组件邻接，产品在第一移载组件的前段进行定位后，在移动到第一移载组件后段的过程中完成左面、右面和顶面检测，第一移载组件的后端与第二视觉检测模块邻接，所述第二视觉检测模块包括用于检测产品底面的第二相机组件和第二移载组件，第二移载组件包括支架，支架与第一视觉检测模块邻近一侧上移动设置底面检测夹爪，支架的另外一侧上移动设置缓存搬运夹爪，底面检测夹爪所在支架的下方设置第二相机组件，底面检测夹爪夹取产品向缓存搬运夹爪所在一侧移动过程中，第二相机组件完成底面检测，底面检测夹爪和缓存搬运夹爪邻接处支架的下方设置旋转变距组件，底面检测夹爪将完成底面检测的产品放置到旋转变距组件，产品旋转和变距后通过缓存搬运夹爪转运到缓存平台，缓存平台设置在第二视觉检测模块和第三视觉检测模块的邻接处，第三视觉检测模块包括，用于检测产品前面、后面与顶面四个棱边的第三相机组件和设置在第三相机组件下方的第三移载组件，第三移载组件的前端与缓存平台邻接，第三移载组件的后端与下料机构邻接，产品在第三移载组件的前段进行定位后，在移动到第三移载组件后段的过程中完成前面、后面和顶面四个棱边的的检测；下料机构包括成T形设置的，OK下料输送皮带线和NG下料输送皮带线，NG下料输送皮带线垂直设置在OK下料输送皮带线的侧面，OK下料输送皮带线和NG下料输送皮带线邻接处的上方安装NG下料搬运机械手。

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