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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种组合导航航向验证方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于获取的实时动态定位信号，判断实时动态定位的位置解类型；若位置解类型为固定解，则对所述实时动态定位信号进行卡方检验，并在检验通过后，根据历史位置计算的航向和固定解航向的航向检验结果，以确定是否输出固定解航向；若位置解类型为单点解，则根据车辆历史位置计算的航向是否为直线以及历史位置计算的航向和单点解航向的航向检验结果，以确定是否输出单点解航向。本申请提高了定位精度，在半遮挡场景下能够提供准确的航向和位置，并且还能减少因航向和定位的突变而导致的各种极端情况，能平滑的过滤各种噪点。
主权项：1.一种组合导航航向验证方法，其特征在于，包括：基于获取的实时动态定位信号，判断实时动态定位的位置解类型；若位置解类型为固定解，则对所述实时动态定位信号进行卡方检验，并在检验通过后，根据历史位置计算的航向和固定解航向的航向检验结果，以确定是否输出固定解航向；若位置解类型为单点解，则根据车辆历史位置计算的航向是否为直线以及历史位置计算的航向和单点解航向的航向检验结果，以确定是否输出单点解航向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种组合导航航向验证方法、装置、设备及存储介质
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