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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
主权项：1.一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；其特征在于：所述连接机构包括Z轴加长轴8，所述Z轴加长轴8上固定连接有A轴连接法兰11，所述A轴连接法兰11上转动连接有A转动轴，所述A转动轴上固定连接有B轴U型结构件14，所述B轴U型结构件14的内壁转动连接有B转动轴，所述B转动轴上固定连接有B轴支撑法兰12，所述B轴支撑法兰12上固定连接有驱动B转动轴转动的B轴伺服电机13，所述B轴支撑法兰12的底面固定连接有通用法兰16，所述A轴连接法兰11上固定连接有驱动A转动轴转动的A轴伺服电机10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人
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