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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提出了一种多任务融合检测模型的训练方法、多任务检测方法和装置，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，适用于自动驾驶技术领域，方法包括获取检测任务集合中各检测任务的单任务检测模型，并基于各单任务检测模型得到待训练的初始多任务融合检测模型；获取各检测任务的单任务采样数据集，以得到所述初始多任务融合检测模型的训练样本集，其中，所述训练样本集包括单任务样本和多任务样本；根据所述单任务样本和或所述多任务样本对所述初始多任务融合检测模型进行训练，直至训练结束，得到训练好的目标多任务融合检测模型。
主权项：1.一种多任务融合检测模型的训练方法，其中，所述方法包括：获取检测任务集合中各检测任务的单任务检测模型，并基于各单任务检测模型得到待训练的初始多任务融合检测模型；获取各检测任务的单任务采样数据集，以得到所述初始多任务融合检测模型的训练样本集，其中，所述训练样本集包括单任务样本和多任务样本；根据所述单任务样本和或所述多任务样本对所述初始多任务融合检测模型进行训练，直至训练结束，得到训练好的目标多任务融合检测模型。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 多任务融合检测模型的训练方法、多任务检测方法和装置
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