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一种应对电子机械制动系统失效的车辆备份制动方法 

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申请/专利权人:上海谋行科技有限公司

摘要:本发明公开了一种应对电子机械制动系统失效的车辆备份制动方法,涉及车辆制动领域;包括以下步骤:采集加速踏板、动力系统以及变速箱的信号;设定轮端控制器相对于加速踏板、制动系统以及变速箱信号的控制逻辑;轮端控制器根据控制逻辑以及采集的加速踏板、动力系统以及变速箱的信号对车轮实现制动或制动解除,当驾驶员松开加速踏板后,轮端控制器根据驾驶员松开加速踏板的速度以及加速踏板松开前的踩踏深度将进行制动控制。本发明在EMB系统发生多点失效的情况下,仍然可以识别驾驶员的驾驶意图,实现车辆的行驶、制动和驻车,从而增加了安全性。

主权项:1.一种应对电子机械制动系统失效的车辆备份制动方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集加速踏板、动力系统以及变速箱的信号;S2:设定轮端控制器相对于加速踏板、制动系统以及变速箱信号的控制逻辑;S3:轮端控制器根据控制逻辑以及采集的加速踏板、动力系统以及变速箱的信号对车轮实现制动或制动解除。

全文数据:

权利要求:

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