Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法,设计了过载检测模块。过载检测模块在检测到后坐的冲击时,经二阶低通滤波器进行滤波处理后向微控制器输出一个电压信号,并与微控制器中的内置比较器配合工作,利用微控制器中定时器的输入捕获功能来测量加速度传感器输出的脉冲宽度,并通过比较采集到的电压信号与设定的阈值电压来判断弹药是否处于过载状态;若电压信号超过设定的阈值电压且脉冲宽度在设定时间宽度范围内,则认定为有效后坐过载。本发明利用惯性权重步长自适应粒子群滤波算法,解决了微弱后坐过载检测中加速度传感器存在的三轴间干扰问题,大幅提高了微弱后坐过载检测的可靠性。

主权项:1.一种基于加速度传感器的微弱后坐检测方法,其特征在于,步骤如下:步骤1、设计过载检测模块:过载检测模块包括包括加速度传感器U1、微控制器U2、外围电路,加速度传感器U1和微控制器U2通过外围电路连接;步骤2、将过载检测模块固定在引信上,加速度传感器U1的中心位置作为原点,根据需求在加速度传感器U1上选择至少5个待测点,通过从不同倾斜角度给加速度传感器U1的X轴、Y轴、Z轴施加不同的作用力,检测获取对应的加速度传感器U1的频域响应曲线及时域响应曲线,对加速度传感器U1的频域响应曲线进行频域分析,对加速度传感器U1的时域响应曲线进行时域分析,根据频域分析结果和时域分析结果得到过载检测模块的最小冲击脉宽T0;步骤3、在微控制器U2中内置比较器的负输入端设定阈值电压,并将正输入端设定为加速度传感器U1的输出端;步骤4、根据过载检测模块最小冲击脉宽T0,设定微控制器U2所需的采样次数为σ,得到微控制器U2需要的延时采样时间TS;步骤5、采用优化的惯性权重步长自适应粒子群滤波算法获得二阶低通滤波器的最佳截止频率系数m;步骤6、从不同倾斜角度给加速度传感器U1的X轴、Y轴、Z轴施加不同的作用力,微控制器U2中的内置比较器对所接收到的脉冲电压信号进行识别判定,若微弱后坐力转换后的电压信号超过阈值电压Vt且作用力方向正确,则判定为真信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。