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一种包装盒六面视觉检测装置 

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申请/专利权人:广东以诺通讯有限公司

摘要:本申请公开了一种包装盒六面视觉检测装置,包括:传送机构,沿所述传送机构的传送方向依次设置有第一检测段、第二检测段和次品分料段,其中,所述第二检测段设置于所述第一检测段上方;顶升机构,所述顶升机构包括:顶升动力组件和吸附支撑块,所述顶升动力组件驱动所述吸附支撑块升降,六个视觉检测器,分别设置在所述第一检测段的下方和所述第二检测段的前方、后方、左方、右方和上方;次品回流机构和推料机构,所述次品回流机构架设于所述工作台上,所述次品回流机构平行设置于所述传送机构的一侧,所述推料机构设置于所述传送机构的另一侧。包装盒在本申请公开的传送机构中能够同时完成六面检测和分料操作,有效提高了整体的作业效率。

主权项:1.一种包装盒六面视觉检测装置,其特征在于,包括:工作台和机罩,所述机罩安装于所述工作台上,与所述工作台包围形成一容置空间;传送机构,所述传送机构架设于所述工作台上,且位于所述容置空间内,沿所述传送机构的传送方向依次设置有第一检测段、第二检测段和次品分料段,其中,所述第二检测段设置于所述第一检测段上方;顶升机构,所述顶升机构包括:顶升动力组件和吸附支撑块,所述顶升动力组件与所述吸附支撑块固定连接,驱动所述吸附支撑块升降,所述顶升动力组件设置于所述第二检测段下方,所述顶升动力组件驱动所述吸附支撑块下降至最低位置时,所述吸附支撑块表面与所述传送机构的表面齐平;第一视觉检测器、第二视觉检测器、第三视觉检测器、第四视觉检测器、第五视觉检测器和第六视觉检测器,所述第一视觉检测器设置于所述第一检测段的下方;所述第二视觉检测器、第三视觉检测器、第四视觉检测器、第五视觉检测器和所述第六视觉检测器依次设置于所述第二检测段的前方、后方、左方、右方和上方,且所述第二视觉检测器、第三视觉检测器、第四视觉检测器和第五视觉检测器均位于所述吸附支撑块上升至最高位时对应的水平平面上;次品回流机构和推料机构,所述次品回流机构架设于所述工作台上,所述次品回流机构平行设置于所述传送机构的一侧,所述推料机构设置于所述传送机构的另一侧。

全文数据:

权利要求:

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