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申请/专利权人：上海建工集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种承载转盘海缆输出速度控制方法，在承载转盘的转盘中心圆柱上设置若干单点测距仪，在承载转盘转动时单点测距仪记录测量的距离M和时间t，计算测量到海缆的第i个单点测距仪距离第一个单点测距仪扫过的水平距离Wi‑1，根据参数Hi‑1、Li‑1、Wi‑1，拟合出海缆线形，将拟合的海缆线形与预设的海缆允许线形进行比对，据此调整承载转盘转动的角速度ω，使绘制的海缆线形与海缆允许线形相匹配。本发明提供的控制方法能够达到控制海缆拉力的效果，避免海缆被拉力拉坏或被挤压致损，还能够提高承载转盘的海缆输出速度与布缆机的海缆输出速度匹配的精度，并在海缆输出速度出现异常时发出警示信息，提升海缆敷设的安全性。
主权项：1.一种承载转盘海缆输出速度控制方法，其特征在于，海缆逐圈分层盘绕在承载转盘的转盘中心圆柱上，海缆底部的提起端和顶部的输出端之间呈曲线；在承载转盘的转盘中心圆柱上设置N层s列单点测距仪，单点测距仪由上至下依次编号；海缆半径记为R，转盘中心圆柱半径记为D；所述控制方法包括如下步骤：步骤一、承载转盘转动时，单点测距仪记录测量的距离M和时间t；M为单点测距仪与海缆之间的间距；共有n层单点测距仪测量到与海缆之间的距离大于预设值，n≤N；第一层的一个单点测距仪测量的距离为M0、时间为t0，随后该列的第i层的单点测距仪的测量距离为Mi-1、时间记为ti-1，i=2,3,…,n；Mi-1对应的海缆中心距离承载转盘中心的距离为Li-1，其中，Li-1=R+Mi-1+D；步骤二、计算ti-1至t0的时间段单点测距仪扫过的水平距离Wi-1，Wi-1=（ti-1-t0）×ω×Li-1，其中，ω为承载转盘转动的角速度；步骤三、根据Hi-1、Li-1和Wi-1，拟合出海缆线形；其中Hi-1为第i层单点测距仪的高度；步骤四、将拟合的海缆线形与预设的海缆允许线形进行比对，据此调整承载转盘转动的角速度ω，使绘制的海缆线形与海缆允许线形相匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海建工集团股份有限公司 一种承载转盘海缆输出速度控制方法
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