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申请/专利权人：中国人民解放军陆军指挥学院

摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置。该旋翼倾斜装置包括一对用于推动桨叶在水平面内进行翻转的调节组件、第一舵机和第二舵机。调节组件与共轴双旋翼飞行器的主轴同轴布设。一对调节组件在固定架的两侧呈对称布设，第一舵机和第二舵机均通过一对调节组件对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整。调节组件的倾斜盘通过鱼眼轴承与主轴相连，连接件套设在倾斜盘的侧壁上。倾斜盘通过连杆分别与第一舵机和第二舵机相连。球头拉杆安装在连接件的侧壁上。该用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

主权项：1.一种用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置，其特征在于，包括一对用于推动桨叶（222）在水平面内进行翻转的调节组件（45）、第一舵机（41）和第二舵机（42）；所述调节组件（45）与共轴双旋翼飞行器的主轴（5）同轴布设；所述第一舵机（41）和第二舵机（42）沿着主轴（5）的轴线呈对称布设，所述第一舵机（41）和第二舵机（42）均通过固定架（43）安装在主轴（5）上；一对调节组件（45）在固定架（43）的两侧呈对称布设，所述第一舵机（41）和第二舵机（42）均通过一对调节组件（45）对上旋翼组件（21）和下旋翼组件（22）形成联动倾斜翻转调整，所述第一舵机（41）的输出端分别通过连杆（44）与调节组件（45）相连，所述第二舵机（42）的输出端分别通过连杆（44）与调节组件（45）相连；所述调节组件（45）包括倾斜盘（451）、连接件（452）、鱼眼轴承（453）和球头拉杆（454），所述倾斜盘（451）通过鱼眼轴承（453）与主轴（5）相连，所述连接件（452）套设在倾斜盘（451）的侧壁上，所述倾斜盘（451）通过连杆（44）分别与第一舵机（41）和第二舵机（42）相连，所述球头拉杆（454）安装在连接件（452）的侧壁上，位于上旋翼组件（21）和固定架（43）之间的调节组件（45）的连接件（452）通过球头拉杆（454）与上旋翼组件（21）的桨夹（223）相连，位于下旋翼组件（22）和固定架（43）之间的调节组件（45）的连接件（452）通过球头拉杆（454）与下旋翼组件（22）的桨夹（223）相连。

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