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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种含有等效转动铰链的多闭环复合式天线折展机构，涉及空间折展机构技术领域，其包括卫星体、折展组件、天线面板和等效转动铰链，折展组件对称设置在卫星体的两侧，卫星体通过折展组件与天线面板连接，相邻天线面板间通过等效转动铰链转动连接，本发明通过折展组件和等效转动铰链的配合实现天线面板的折叠和展开，仅需添加一个驱动便能实现天线面板的展开和收拢，通过等效转动铰链能有效减小展开或收拢下天线面板间的间隙，且天线面板展开或收拢时通过等效转动铰链实现限位锁定，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强和空间折叠简单等优势，满足空间大型天线的使用要求，能较好的应用于通讯卫星和空间飞船上。

主权项：1.一种含有等效转动铰链的多闭环复合式天线折展机构，其特征在于，其包括卫星体、折展组件、天线面板和等效转动铰链，所述折展组件对称设置在所述卫星体的两侧，所述卫星体通过所述折展组件与所述天线面板连接，相邻所述天线面板间通过所述等效转动铰链转动连接，所述折展组件，其包括固定座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆、第四折叠杆、第五折叠杆、第六折叠杆、第七折叠杆、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮、第二齿轮的转轴分别与所述固定座转动连接，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮、第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮的固定端与所述第一驱动杆的第一端连接，所述第一折叠杆的两端分别与所述第一齿轮、第二齿轮的转轴转动连接，所述第二折叠杆的两端分别与所述第一齿轮、第三齿轮的转轴转动连接，所述第四折叠杆的两端分别与所述第三齿轮、第五齿轮的转轴转动连接，所述第六折叠杆的两端分别与所述第五齿轮、第七齿轮的转轴转动连接；所述等效转动铰链，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、中心连杆、第一限位件和第二限位件，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端均通过第一转动副与所述第三连杆的第一端连接，所述第二连杆中部通过第二转动副与所述第四连杆中部连接，所述第三连杆的第二端通过第三转动副与所述中心连杆的第一端连接，所述第四连杆的第一端通过第四转动副与所述第五连杆的第一端连接，所述第五连杆中部通过第五转动副与所述第七连杆中部连接，所述第六连杆的第一端通过第六转动副分别与所述第七连杆的第一端、第八连杆的第一端连接，所述第六连杆的第二端通过第七转动副与所述中心连杆的第二端连接，所述第一限位件的两端分别与所述第一连杆中部、第五连杆中部转动连接，所述第二限位件的两端分别与所述第四连杆的第二端、第八连杆的第二端转动连接；伸展时，所述伸展组件中的第一齿轮与第二齿轮啮合均由两侧向中心旋转，所述第三齿轮、第五齿轮和第七齿轮在啮合和各折叠杆的联合驱动下旋转，所述第四齿轮、第六齿轮和第八齿轮在啮合驱动下旋转，所述第一驱动杆和第二驱动杆在齿轮组驱动下，带动相邻所述天线面板向外伸展，所述天线面板间通过等效转动铰链转动，在展开或收拢中，所述天线面板通过所述等效转动铰链调节转动角度且能实现限位锁定。

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