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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本公开提供一种采空区煤自燃防控系统。所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。
主权项：1.一种采空区煤自燃防控系统，其特征在于，所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种采空区煤自燃防控系统
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